文献

J-GLOBAL ID：201802289301793175   整理番号：18A0224065

運動する浮上ブロックと生体の手の甲の衝撃応答の非線形複素復元力FEMによる数値解析

著者 (5件)： 小泉太郎 (群馬大 大学院) ,  山口誉夫 (群馬大) ,  藤井雄作 (群馬大) ,  田北啓洋 (群馬大) ,  周東裕之 (群馬大 大学院)
資料名： 日本機械学会計算力学講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会計算力学講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.132  発行年： 2017年09月15日 
JST資料番号： L0203B  ISSN： 2424-2799  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,様々なロボットの普及によって,運動する物体と人体が接触する機会が増えている。このような背景から,今後運動物体と人体の接触を考慮した設計が望まれる。そこで浮上質量法を用いて手の甲に浮上ブロックが衝突した際の衝撃力を計測した。手の甲を非線形複素集中ばねとしてモデル化した。計測と同じ初速度を加えることによって高速有限要素法を用いて手の甲の衝撃応答の数値解析を行った。その結果,力を入れた場合,及びリラックスした場合の手の甲の衝撃応答を定性的に再現することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： 運動 ,  浮体 ,  *生物 ,  復元力 ,  *有限要素法 ,  *手【生体】 ,  インパルス応答 ,  数値解析 ,  ブロック ,  ヒステリシス ,  数学的変換
準シソーラス用語： 衝撃応答 ,  離散化

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 運動 ,  浮上 ,  生体 ,  手の甲 ,  衝撃応答 ,  非線形 ,  復元力 ,  FEM ,  数値解析