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J-GLOBAL ID：201802289767546141   整理番号：18A0186938

大規模太陽光発電ファームのUAVに基づく検査システムのための最適経路計画【Powered by NICT】

Optimal path planning for UAV based inspection system of large-scale photovoltaic farm

著者 (7件)： Luo Xuejing (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou China) ,  Li Xiaoxia (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou China) ,  Yang Qiang (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou China) ,  Wu Fengjie (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou China) ,  Zhang Duo (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou China) ,  Yan Wenjun (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou China) ,  Xi Zhipeng (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 4495-4500  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小規模4ロータ無人機(UAV)は近年多くの注目を集めている,多くの土木用途,例えば重要なインフラストラクチャの検査におけるスパンニング大きな地理的地域で広く採用されている。大規模太陽光発電ファームのための典型的なUAVベース検査システムでは,すべてのPVモジュールの写真を撮る搭載ジンバルカメラを制御する必要がある,最終的に効率的な画像処理技術による欠陥を持つものを正確に同定する。有効経路生成アルゴリズムなし中間地点の系列が与えられたとき,画像取得が不十分であると検査すべきいくつかの地域を見逃すことさえできる。本論文では,Bezier曲線と粒子群最適化(PSO)ジョイントアプローチはU AV経路計画課題に対処するために提示した。経路生成プロセスは,効率と検査システムの信頼性を改善することを目的として飛行姿勢,ジンバル制限と経路長を考慮した。提案した解法の性能を一連のシミュレーション実験を通して評価し,数値結果は,提案した最適経路計画解法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 信頼性 ,  無人機 ,  画像処理 ,  アルゴリズム ,  地理学 ,  インフラストラクチャー ,  Bezier曲線 ,  シミュレーション ,  *最適航路 ,  *経路探索 ,  *太陽光発電
準シソーラス用語： ジンバル ,  粒子群最適化 ,  経路生成 ,  *検査システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 太陽光発電  (NB03090G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模 ,  太陽光発電 ,  UAV ,  検査システム ,  経路計画