抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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建設現場では,空中から地表面を観測するリモートセンサ技術を導入する研究開発が促進されつつある。近年,社会インフラ整備に対する建設サイト及びその他のプロジェクトに対するUAVの適用が盛んになっている。国土交通省が推進しているi-Constructionでは,UAV画像から作成した三次元データを用いて,土木作業中に露出する地表面の三次元計測を行うのが一般的である。この様な状況下において,建設現場の日常的な状況を把握する「現状把握観測」と「施工進捗管理」が実行され,日毎に変動する地表面の三次元測定にUAVを使用する「形状管理」技術が開発されている。建設サイトの管理は現場のスタッフの責任であり,これまで労力が要求され,従って生産性向上のための努力が行われてきた。本稿では,UAV画像に基づく三次元モデリングを「形状管理」技術に適用した一例を記述し,作業効率改善の観点から提示したUAVを利用した諸事例を提示した。(翻訳著者抄録)