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J-GLOBAL ID:201802291024115786   整理番号:18A0588822

3自由度小規模水中マニピュレータの開発・設計 無人水中車両のためのグリッパ【Powered by NICT】

3DOF small scale underwater manipulator - Gripper for unmanned underwater vehicle
著者 (6件):
資料名:
巻: 2017  号: USYS  ページ: 1-4  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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無人水中車両のための三自由度(DOF)水中マニプレータグリッパの設計と開発を提示した。目的は1DOFforより多くの柔軟性を加えることにより3自由度形に既存の2自由度水中グリッパを改善することである。目的は,その能力と柔軟性の点で水中マニプレータグリッパを推進することである。マイクロArduinoをコントローラとして使用され,母指ジョイスティックは胴と腕の動きを制御するために使用されるであろう。開発したプラットフォームの性能を実験試験水中を行うことにより解析した。結果に基づいて,3自由度マニピュレータつかみ装置は円形のリフトできる最大荷重は700gであり,正方形形状の400gである。結果は小規模3自由度マニプレータのつかみ具用の重要な成果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  ロボット工学一般 

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