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J-GLOBAL ID：201802292007732131   整理番号：18A1370874

オブザーバに基づく未知の不感帯を伴うMIMO非線形システムのための適応ニューラル制御

ADAPTIVE NEURAL CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN DEAD ZONE BASED ON OBSERVERS

著者 (5件)： WANG Honghong (Qingdao Univ., Qingdao, CHN) ,  CHEN Bing (Qingdao Univ., Qingdao, CHN) ,  LIN Chong (Qingdao Univ., Qingdao, CHN) ,  SUN Yumei (Qingdao Univ., Qingdao, CHN) ,  WANG Fang (Qingdao Univ., Qingdao, CHN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 14  号： 4  ページ： 1339-1349  発行年： 2018年08月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の不感帯入力を伴う多入力多出力(MIMO)非線形システムのクラスに対する適応ニューラル制御の問題を検討した。未知の関数を同定してオブザーバを構築するために,動径基底関数(RBF)ニューラルネットワーク(NN)を適用することにより,バックステッピング制御方式を開発した。提案した制御法は各サブシステムに対して1つの適応則しか必要としない。そして,設計したコントローラは,閉ループシステムにおけるすべての信号が有界であることを確保でき,同様に小さい誤差の中で目標信号を追跡することができた。最後に,シミュレーション例を提供して,提案した方式の有効性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *適応制御 ,  *非線形系 ,  *通信制御 ,  制御 ,  範囲 ,  システムオブザーバ ,  フィードバック制御 ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： *MIMO非線形システム ,  オブザーバ【システム】 ,  *ニューラルネットワーク制御 ,  バックステッピング制御 ,  ロボットマニピュレータ ,  出力フィードバック制御 ,  不感帯

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (27件)：

• Q. Kang and W. Wang, Adaptive fuzzy controller design for a class of uncertain nonlinear MIMO systems, Nonlinear Dynamics, vol.59, no.4, pp.579-591, 2010.
• B. Chen, X. P. Liu, K. F. Liu and C. Lin, Adaptive control for nonlinear MIMO time-delay systems based on fuzzy approximation, Information Sciences, vol.222, pp.576-592, 2013.
• B. Chen, C. Lin and X. Liu, Adaptive fuzzy tracking control for a class of MIMO nonlinear systems in nonstrict-feedback form, IEEE Trans. Cybernetics, vol.45, no.12, pp.2744-2755, 2015.
• R. Wang and J. Li, Adaptive neural control design for a class of perturbed nonlinear time-varying delay systems, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol.8, no.5(B), pp.3727-3740, 2012.
• F. Wang, B. Chen, C. Lin and J. Zhang, Distributed adaptive neural control for stochastic nonlinear multiagent systems, IEEE Trans. Cybernetics, vol.47, no.7, pp.1795-1803, 2017.

タイトルに関連する用語 (4件)： オブザーバ ,  不感帯 ,  MIMO非線形システム ,  適応