測距装置、監視カメラ、3次元計測装置、移動体、ロボット、光源駆動条件設定方法及び測距方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：立石篤司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-217732
公開番号（公開出願番号）：特開2018-077071
出願日： 2016年11月08日
公開日（公表日）： 2018年05月17日
要約：

【課題】物体までの距離を安定して精度良く測定することができる測距装置を提供する。【解決手段】距離センサは、光源21と、該光源21から射出され物体で反射された光を受光して光電変換し、その電気信号を複数の位相信号に分け、該複数の位相信号の電荷をそれぞれ複数の電荷蓄積部に一時的に蓄積させるイメージセンサ29(撮像素子)と、複数の位相信号に基づいて、該物体までの距離を算出する距離演算部(演算部)と、イメージセンサ29に入射する環境光による信号成分の電荷量(強度)を取得する環境光信号成分算出部(取得部)と、環境光による信号成分の電荷量及び電荷蓄積部の蓄積容量に基づいて光源21の駆動条件を設定する、駆動条件設定部と、光源21を設定された駆動条件で発光させる制御部と、を備えている。【選択図】図16

請求項（抜粋）：

光源と、前記光源から射出され物体で反射された光を受光して光電変換し、その電気信号を複数の位相信号に分け、該複数の位相信号の電荷をそれぞれ複数の電荷蓄積部に一時的に蓄積させる撮像素子と、前記複数の位相信号に基づいて、前記物体までの距離を算出する演算部と、前記撮像素子に入射する環境光の強度を取得する取得部と、前記環境光の強度及び前記電荷蓄積部の蓄積容量に基づいて前記光源の駆動条件を設定する設定部と、前記光源を前記駆動条件で発光させる制御部と、を備える測距装置。

IPC (3件)：

G01S 17/10 , G01S 17/89 , G01C 3/06

FI (4件)：

G01S17/10 , G01S17/89 , G01C3/06 120Q , G01C3/06 140

Fターム (44件)：

2F112AD01 , 2F112BA06 , 2F112BA07 , 2F112BA20 , 2F112CA02 , 2F112CA04 , 2F112CA05 , 2F112CA08 , 2F112CA12 , 2F112DA25 , 2F112DA28 , 2F112EA05 , 2F112EA09 , 2F112EA11 , 2F112FA07 , 2F112FA45 , 2F112GA01 , 5J084AA01 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA13 , 5J084AB01 , 5J084AB07 , 5J084AC02 , 5J084AC07 , 5J084AD01 , 5J084BA04 , 5J084BA12 , 5J084BA34 , 5J084BA40 , 5J084CA03 , 5J084CA10 , 5J084CA11 , 5J084CA12 , 5J084CA19 , 5J084CA31 , 5J084CA44 , 5J084CA49 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084EA02 , 5J084EA04 , 5J084EA20

引用特許：

審査官引用 (2件)

空間情報検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-164680 出願人：パナソニック電工株式会社
光学式測距センサおよび電子機器
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-062831 出願人：シャープ株式会社

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