特許

J-GLOBAL ID：201803000870058948

検出装置、ロボットおよびロボット制御装置

発明者： 南本 高志 ,  橋本 浩一 ,  荒井 翔悟 ,  伊藤 翔吾 ,  キンカン チュアサク
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-149402
公開番号（公開出願番号）：特開2018-017654
出願日： 2016年07月29日
公開日（公表日）： 2018年02月01日
要約：

【課題】効率的なモデルを生成することができる検出装置などを提供する。【解決手段】対象物が撮像された撮像画像に基づいて、点群を生成し、生成した前記点群から前記対象物が有する線分の端点の候補を検出し、検出した前記候補に基づいて前記対象物の少なくとも一部のモデルを生成する、検出装置。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物が撮像された撮像画像に基づいて、点群を生成し、生成した前記点群から前記対象物が有する線分の端点の候補を検出し、検出した前記候補に基づいて前記対象物の少なくとも一部のモデルを生成する、 検出装置。

IPC (5件)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/245 ,  G06T 7/00 ,  G06T 17/20 ,  B25J 13/08

FI (5件)：

G01B11/24 K ,  G01B11/245 H ,  G06T7/00 C ,  G06T17/20 ,  B25J13/08 A

Fターム (29件)：

2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  3C707BS12 ,  3C707KS07 ,  3C707KS33 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  5B080AA14 ,  5B080CA00 ,  5B080EA00 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA29