特許

J-GLOBAL ID：201803001489825742

舌装置

発明者： 四條 亮太 ,  日岐 桂吾 ,  野嶋 琢也 ,  溝口 泉 ,  長野 瑞生 ,  田村 莞爾 ,  安藤 貴広 ,  広田 光一
出願人/特許権者： 国立大学法人電気通信大学
代理人 (3件)： 棚井 澄雄 ,  小林 淳一 ,  清水 雄一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-009603
公開番号（公開出願番号）：特開2018-117703
出願日： 2017年01月23日
公開日（公表日）： 2018年08月02日
要約：

【課題】自然な舌の動きの再現性を向上できる舌装置を提供する。【解決手段】本発明の舌装置の一つの態様は、可撓性を有する舌状の舌部と、舌部を前後方向に移動させる第1駆動部を有する第1駆動装置と、舌部の前端部を上側に反り返らせる第2駆動部を有する第2駆動装置と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

可撓性を有する舌状の舌部と、 前記舌部を前後方向に移動させる第1駆動部を有する第1駆動装置と、 前記舌部の前端部を上側に反り返らせる第2駆動部を有する第2駆動装置と、 を備える舌装置。

IPC (2件)：

A61F 2/00 ,  A61B 17/24

FI (2件)：

A61F2/00 ,  A61B17/24

Fターム (7件)：

4C097AA30 ,  4C097BB02 ,  4C097CC01 ,  4C097CC07 ,  4C097CC12 ,  4C097CC16 ,  4C160MM03

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボット用舌モジュール
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2013-549374   出願人：韓国生産技術研究院
• 機械的発声装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-099288   出願人：科学技術振興事業団, 学校法人早稲田大学

審査官引用 (2件)

• ロボット用舌モジュール
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2013-549374   出願人：韓国生産技術研究院
• 機械的発声装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-099288   出願人：科学技術振興事業団, 学校法人早稲田大学