特許

J-GLOBAL ID：201803001872499530

ワークの反転装置

発明者： 平田 和範
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-132830
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001352
出願日： 2016年07月04日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：

【課題】ワークを小スペースで反転させることができるワークの反転装置を提供する。【解決手段】ワークの反転装置は、ワークを回転自在に把持する把持部と、前記把持部に接続された回転軸を中心に回転する回転体と、前記回転軸に対して直交する方向に延びる伸延部材と、前記把持部および前記回転体、または、前記伸延部材を先端に有して移動するアームと、を備え、前記把持部により前記ワークを把持した状態で、前記回転体と前記伸延部材とを接触させて前記伸延部材が延びる方向に沿って相対運動させる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ワークを回転自在に把持する把持部と、 前記把持部に接続された回転軸を中心に回転する回転体と、 前記回転軸に対して直交する方向に延びる伸延部材と、 前記把持部および前記回転体、または、前記伸延部材を先端に有して移動するアームと、を備え、 前記把持部により前記ワークを把持した状態で、前記回転体と前記伸延部材とを接触させて前記伸延部材が延びる方向に沿って相対運動させる、ワークの反転装置。

IPC (3件)：

B25J 9/06 ,  B65G 47/252 ,  B65G 47/90

FI (3件)：

B25J9/06 E ,  B65G47/252 ,  B65G47/90 D

Fターム (25件)：

3C707AS08 ,  3C707BS15 ,  3C707BS26 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707HT22 ,  3C707LV02 ,  3C707LV06 ,  3C707NS02 ,  3F072AA09 ,  3F072AA14 ,  3F072GA01 ,  3F072GD08 ,  3F072JA03 ,  3F072KA01 ,  3F072KD01 ,  3F072KD17 ,  3F072KD28 ,  3F081AA20 ,  3F081BE03 ,  3F081BE09 ,  3F081BF08 ,  3F081CC08 ,  3F081CE02 ,  3F081EA04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-059248
  
• ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-043555   出願人：株式会社安川電機
• 特開昭60-148198
  
• 特開昭60-150982