特許
J-GLOBAL ID：201403092521826085
ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-043555
公開番号（公開出願番号）：特開2014-172099
出願日： 2013年03月05日
公開日（公表日）： 2014年09月22日
要約：
【課題】ワークの種類が複数あり、またロボットの作業がワークの種類に応じて複数ある場合であっても、ロボットにその作業を行わせることができるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステムにあっては、ロボットと、エンドエフェクタと、制御部とを備える。ロボットは、作業空間の天井面に設置され、複数のアームを有する。エンドエフェクタは、複数のアームのそれぞれに着脱可能に取り付けられる。制御部は、複数のアームのうち、少なくとも1本のアームにおいてワークの種類ごとにエンドエフェクタを交換し、エンドエフェクタが取り付けられた複数のアームを協働させてワークの種類に応じた作業を行わせることで、ロボットに所定の作業を実行させる。【選択図】図25
請求項（抜粋）：
作業空間の天井面に設置され、複数のアームを有するロボットと、
前記複数のアームのそれぞれに着脱可能に取り付けられるエンドエフェクタと、
前記複数のアームのうち、少なくとも1本のアームにおいてワークの種類ごとに前記エンドエフェクタを交換し、前記エンドエフェクタが取り付けられた前記複数のアームを協働させて前記ワークの種類に応じた作業を行わせることで、前記ロボットに所定の作業を実行させる制御部と
を備えることを特徴とするロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
3C707AS13
, 3C707BS13
, 3C707BS26
, 3C707CS05
, 3C707CT05
, 3C707DS01
, 3C707ES03
, 3C707GS15
, 3C707KS01
, 3C707KT02
, 3C707KT06
, 3C707LV02
審査官引用 (10件)
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自動生産装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-278292
出願人：オリンパス株式会社
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ロボットシステム及び物品並置方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2009-144967
出願人：株式会社安川電機
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特開平4-185437
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