特許
J-GLOBAL ID：201803002825600920
ブーム式散布装置
出願人/特許権者：
株式会社やまびこ
株式会社やまびこ について
代理人 (2件)： 特許業務法人 英知国際特許事務所 , 小橋 立昌
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-188700
公開番号（公開出願番号）：特開2015-053891
特許番号：特許第6244144号
出願日： 2013年09月11日
公開日（公表日）： 2015年03月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 圃場面を進行する機体と該機体の進行方向と交差する略水平方向に展開自在なブームとを備え、前記ブームの長さに対応する散布幅で散布材を圃場面に散布するブーム式散布装置において、
GPS受信機と、
前記GPS受信機によって受信したGPS信号を演算処理して散布幅端の位置を設定する演算処理部と、
前記演算処理部が設定した位置に散布幅端の位置を可変制御する散布幅端位置制御部とを備え、
前記演算処理部は、
前記GPS信号によって得られる前記機体の位置情報から前記機体の移動軌跡を記憶し、当該移動軌跡と設定されている散布幅端の位置によって既に散布処理がなされた既散布領域を記憶する既散布領域記憶手段と、
前記GPS信号によって旋回後の機体位置を認識する旋回後機体位置認識手段と、
前記既散布領域と旋回後の機体位置とに基づいて前記既散布領域と散布予定領域とが重ならず且つ前記既散布領域と前記散布予定領域の間に未散布領域が生じないように散布幅端の位置を設定する散布幅端位置設定手段とを備え、
前記散布幅端位置制御部は、前記機体の進行に伴って随時散布幅端位置を設定し、随時設定された散布幅端位置が前記既散布領域の境界と一致するように、前記散布幅端位置を制御すること特徴とするブーム式散布装置。
IPC (3件)：
FI (4件)：
引用特許：
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