特許
J-GLOBAL ID：201803003578811650

操舵制御装置

発明者：
小林 こずえ

小林 こずえ について


出願人/特許権者：
日野自動車株式会社

日野自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  大阪 弘一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-206982
公開番号（公開出願番号）：特開2018-065530
出願日： 2016年10月21日
公開日（公表日）： 2018年04月26日
要約：
【課題】センサで縁石又は白線を捕捉できない場合にも、車両の操舵を制御する。【解決手段】車両Mの操舵を制御する操舵制御装置1であって、車両Mの側面から車両Mの側方に位置する道路の縁石等Sを捕捉し、縁石等Sまでの距離を測定する第一センサ3及び第二センサ4と、車両Mが縁石等Sに寄るように車両Mの操舵を制御する操舵制御部12と、を備え、操舵制御部12は、第一センサ3及び第二センサ4で縁石等Sを捕捉できた場合、第一センサ3及び第二センサ4で測定された距離に基づいて車両Mの操舵を制御し、第一センサ3及び第二センサ4で縁石等Sを捕捉できない場合、操舵角δのプロファイルに基づいて車両Mの操舵を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の操舵を制御する操舵制御装置であって、 前記車両の側面から前記車両の側方に位置する道路の縁石又は白線を捕捉し、前記縁石又は白線までの距離を測定するセンサと、 前記車両が前記縁石又は前記白線に寄るように前記車両の操舵を制御する操舵制御部と、を備え、 前記操舵制御部は、 前記センサで前記縁石又は前記白線を捕捉できた場合、前記センサで測定された前記距離に基づいて前記車両の操舵を制御し、 前記センサで前記縁石又は前記白線を捕捉できない場合、操舵角のプロファイルに基づいて前記車両の操舵を制御する、 操舵制御装置。
IPC (1件)：
B62D 6/00
FI (1件)：
B62D6/00
Fターム (10件)：
3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DB11 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DE06 ,  3D232EB04 ,  3D232GG01
引用特許：
審査官引用 (5件)
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