特許

J-GLOBAL ID：201803004008775371

撮影システム、画像合成装置、画像合成方法及び画像合成プログラム

発明者： 西 卓郎 ,  吉見 隆
出願人/特許権者： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
代理人 (2件)： 稲葉 良幸 ,  大貫 敏史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-098001
公開番号（公開出願番号）：特開2018-195967
出願日： 2017年05月17日
公開日（公表日）： 2018年12月06日
要約：

【課題】3Dカメラで撮影された画像とラインカメラで撮影された画像を合成して、豊富な情報を含む合成画像を得ることのできる撮影システム等を提供する。【解決手段】撮影システム1は、3Dカメラ20と、ラインカメラ30と、画像合成装置10と、を含み、画像合成装置10は、3Dカメラ20とマーカーが相対的に一定速度で移動する状況で、3Dカメラ20によってマーカーを撮影した第1画像を取得する第1取得部と、ラインカメラ30とマーカーが相対的に一定速度で移動する状況で、ラインカメラ30によってマーカーを撮影した第2画像を取得する第2取得部と、第1画像及び第2画像に基づいて、3Dカメラ20に付随する座標系とラインカメラ30に付随する座標系との間の第1座標変換を求める変換部と、第1座標変換を用いて、3Dカメラ20で撮影された画像とラインカメラ30で撮影された画像を合成する合成部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

面状の範囲に収まる対象の3次元形状を撮影する3Dカメラと、 線状の範囲を走査して前記対象を撮影するラインカメラと、 前記3Dカメラで撮影された画像と前記ラインカメラで撮影された画像とを合成する画像合成装置と、を含み、 前記画像合成装置は、 前記3Dカメラとマーカーとが相対的に一定速度で移動する状況で、前記3Dカメラによって前記マーカーを撮影した第1画像を取得する第1取得部と、 前記ラインカメラと前記マーカーとが相対的に前記一定速度で移動する状況で、前記ラインカメラによって前記マーカーを撮影した第2画像を取得する第2取得部と、 前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、前記3Dカメラに付随する座標系と前記ラインカメラに付随する座標系との間の第1座標変換を求める変換部と、 前記第1座標変換を用いて、前記3Dカメラで撮影された画像と前記ラインカメラで撮影された画像を合成する合成部と、 を備える撮影システム。

IPC (5件)：

H04N 5/232 ,  H04N 7/18 ,  G01B 11/24 ,  H04N 13/20 ,  G01B 21/20

FI (5件)：

H04N5/232 290 ,  H04N7/18 D ,  G01B11/24 K ,  H04N13/02 390 ,  G01B21/20 G

Fターム (67件)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065AA60 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065DD04 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF41 ,  2F065GG21 ,  2F065HH15 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ25 ,  2F065PP15 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F069AA04 ,  2F069AA66 ,  2F069DD19 ,  2F069DD20 ,  2F069GG07 ,  2F069GG08 ,  2F069GG45 ,  2F069GG59 ,  2F069GG63 ,  2F069HH09 ,  2F069JJ13 ,  2F069NN17 ,  2F069NN18 ,  2F069PP07 ,  2F069QQ05 ,  5C054CA02 ,  5C054CA04 ,  5C054CC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FE12 ,  5C054HA03 ,  5C061AB04 ,  5C061AB06 ,  5C061AB08 ,  5C061AB12 ,  5C061AB16 ,  5C122DA17 ,  5C122DA30 ,  5C122DA31 ,  5C122EA61 ,  5C122FA04 ,  5C122FA06 ,  5C122FA18 ,  5C122FC03 ,  5C122FC04 ,  5C122FH04 ,  5C122FH10 ,  5C122FH14 ,  5C122FH18 ,  5C122HA13 ,  5C122HA35 ,  5C122HA82 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 外観画像生成方法及び外観画像生成装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-006198   出願人：株式会社ブリヂストン
• X線異物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-018567   出願人：アンリツ産機システム株式会社