マルチコプターおよびマルチコプターを利用したセンシング方法またはサンプリング方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小林義孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-040280
公開番号（公開出願番号）：特開2018-144587
出願日： 2017年03月03日
公開日（公表日）： 2018年09月20日
要約：

【課題】人が立ち入ることができない建造物や危険地域においてそれらの空中から各種のセンシングを行うことができるマルチコプターを提供する。【解決手段】マルチコプター10は、機体本体11に設置された電動リール14と、電動リール14のライン糸15に取り付けられた所定のセンサー16とを備え、離陸地点から検査地点(空中)まで飛行するフライト手段と、検査地点におけるホバリング状態において、電動リール14からライン糸15を繰り出すことでセンサー16を上下方向下方へ下降させ、センサー16を利用して検査地点において各種のセンシングを行うセンシング手段とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機体本体とローターとを備え、空中を飛行しつつ空中でホバリングするマルチコプターにおいて、前記マルチコプターが、前記機体本体に設置されたリールと、前記リールのライン糸に取り付けられた所定のセンサーとを備え、離陸地点から検査地点(空中)まで飛行するフライト手段と、前記検査地点におけるホバリング状態において、前記リールからライン糸を繰り出すことで前記センサーを上下方向下方へ下降させ、該センサーを利用して前記検査地点において各種のセンシングを行うセンシング手段とを有することを特徴とするマルチコプター。

IPC (6件)：

B64C 39/02 , B64C 27/08 , B64D 3/00 , B64C 13/20 , G01W 1/08 , G01W 1/02

FI (6件)：

B64C39/02 , B64C27/08 , B64D3/00 , B64C13/20 C , G01W1/08 C , G01W1/02 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

飛行体
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-024988 出願人：株式会社amuseoneself
空中撮影システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-047801 出願人：中国電力株式会社, 中電プラント株式会社
水中撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-209619 出願人：株式会社プロドローン

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