特許

J-GLOBAL ID：201803004090403630

車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

発明者： 八代 勝也 ,  加治 俊之 ,  幸加木 徹 ,  武田 政宣 ,  小黒 宏史
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-247072
公開番号（公開出願番号）：特開2018-101302
出願日： 2016年12月20日
公開日（公表日）： 2018年06月28日
要約：

【課題】前方の状況を後方車両に把握させて、煽りを抑制させる車両制御システム、車両制御方法および車両制御プログラムを提供する。【解決手段】車両制御システムにおいて、周辺の物体の状態を認識する認識部と、前記認識部が認識した後方車両の挙動に基づいて、前記後方車両の接近を判定する接近判定部と、前記接近判定部により前記接近が判定され、かつ前記認識部により自車両の前方に物体が認識されるとき、走行車線内において走行経路に交差する交差方向に自車両を変位させる行動計画生成部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

周辺の物体の状態を認識する認識部と、 前記認識部が認識した後方車両の挙動に基づいて、前記後方車両の接近を判定する接近判定部と、 前記接近判定部により前記接近が判定され、かつ前記認識部により自車両の前方に物体が認識されるとき、走行路内において走行経路に交差する交差方向に自車両を変位させる行動計画生成部と、 を備える車両制御システム。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/10

FI (2件)：

G08G1/16 C ,  B60W30/10

Fターム (45件)：

3D241BA60 ,  3D241BB43 ,  3D241BB45 ,  3D241BB46 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD10 ,  3D241CD20 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB07Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB20Z ,  3D241DC02B ,  3D241DC02Z ,  3D241DC22B ,  3D241DC22Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC36Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC54Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181BB13 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車載装置及び走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-169395   出願人：住友電気工業株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-017101   出願人：富士通テン株式会社

審査官引用 (2件)

• 車載装置及び走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-169395   出願人：住友電気工業株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-017101   出願人：富士通テン株式会社