特許

J-GLOBAL ID：201803005091091280

オプティカルトラッキング用のマーカー、オプティカルトラッキングシステム及びオプティカルトラッキング方法

発明者： ホン ジョンキュ ,  イ ヒョンキ
出願人/特許権者： コー・ヤング・テクノロジー・インコーポレーテッド
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-248818
公開番号（公開出願番号）：特開2018-025531
出願日： 2016年12月22日
公開日（公表日）： 2018年02月15日
要約：

【課題】パターンが形成されたマーカーとこのようなマーカーが付着された目的物をトラッキングするオプティカルトラッキングシステム及びトラッキング方法が提供される。【解決手段】パターンは複数行の二進符号化シーケンスを含み得、各行の二進符号化シーケンスは繰り返し的に配列された非周期的シーケンスを含み得、前記行のいずれか1つの二進符号化シーケンスに含まれた非周期的シーケンスは、前記行の他のいずれか1つの二進符号化シーケンスに含まれた非周期的シーケンスと相違し得、各非周期的シーケンスは事前に決定された順序で配列された複数のサブシーケンスを含み得る。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

パターンが形成されたマーカーであって、 光学系を含み、 前記光学系を通じて前記マーカーの外部から見た方向に沿って固有に示される前記パターンの少なくとも一部が前記マーカーの外部から視覚的に識別可能であり、 前記パターンは複数行の二進符号化シーケンスを含み、 前記複数行の各々の二進符号化シーケンスは繰り返し的に配列された非周期的シーケンスを含み、 前記複数行のいずれか1つの二進符号化シーケンスに含まれた非周期的シーケンスは、前記複数行の他のいずれか1つの二進符号化シーケンスに含まれた非周期的シーケンスと相違し、 前記非周期的シーケンスの各々は事前に決定された順序で配列された複数のサブシーケンスを含む、マーカー。

IPC (5件)：

G01B 11/00 ,  G06K 19/06 ,  G06K 7/14 ,  A61B 34/20 ,  G01B 11/26

FI (5件)：

G01B11/00 H ,  G06K19/06 037 ,  G06K7/14 017 ,  A61B34/20 ,  G01B11/26 H

Fターム (18件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB28 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065HH17 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065UU01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 測位用マーカおよび撮像装置の位置・姿勢推定システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-075598   出願人：株式会社デンソーアイティーラボラトリ
• 画像処理方法、画像処理装置、マーカ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-088929   出願人：キヤノン株式会社
• 角度・位置検出装置及びそれを内蔵した自在継手
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-021266   出願人：株式会社リコー