特許

J-GLOBAL ID：201803005129316311

ピッキングシステム

発明者： 高西 完治 ,  沓掛 史典 ,  山本 暁洋 ,  石川 伸一
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (2件)： 益田 博文 ,  益田 弘之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-159901
公開番号（公開出願番号）：特開2018-027581
出願日： 2016年08月17日
公開日（公表日）： 2018年02月22日
要約：

【課題】不定形状、不定重量の対象物に対するピッキング機能を向上する。【解決手段】対象物の形状情報を取得するカメラ2及び制御手順(ステップS105〜S120)と、対象物の形状情報に基づいて当該対象物の重量を推定する重量推定部32と、対象物に対するピッキング動作を行うピッキングロボット5と、重量推定部32で推定した重量に基づいてピッキングロボット5のピッキング動作を制御する作業計画部33と、を有し、重量推定部32は、入力される対象物の形状情報と出力すべき重量との対応関係を学習した機械学習(例えば人工ニューラルネットワーク)により当該対象物の重量を推定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物の形状情報を取得する形状取得部と、 前記形状取得部が取得した対象物の形状情報に基づいて当該対象物の重量を推定する重量推定部と、 前記対象物に対するピッキング動作を行うピッキングロボットと、 前記重量推定部で推定した重量に基づいて前記ピッキングロボットのピッキング動作を制御する制御部と、 を有することを特徴とするピッキングシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (11件)：

3C707AS04 ,  3C707KS07 ,  3C707KS09 ,  3C707KS33 ,  3C707KT01 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  3C707LV10 ,  3C707LW12 ,  3C707NS26

引用特許：

審査官引用 (2件)

• マニピュレータ制御システム、マニピュレータ制御方法およびプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-230483   出願人：株式会社東芝
• 物品の3次元位置姿勢の認識装置及び認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-244761   出願人：ファナック株式会社