特許
J-GLOBAL ID：201803005288317175
コントローラ、作業制御装置、多軸動作制御装置、及び駆動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
益田 博文
, 益田 弘之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-172295
公開番号（公開出願番号）：特開2018-037038
出願日： 2016年09月02日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
要約：
【課題】互換性を高めるとともに汎用性を向上させる。【解決手段】複数種の装置ユニットを接続して構成され、複数の駆動モータを備えた作業ロボット6を制御するコントローラ100であって、複数種の装置ユニットのそれぞれは、当該装置ユニットの制御機能に対応して規定されてその仕様内容が公開された所定のインターフェース規格に準拠する制御信号を、接続する他の装置ユニットから受信して制御機能を実行する。複数種の装置ユニットとしては、作業ロボット6に行わせる作業内容を制御する作業制御装置3と、作業制御装置3による作業内容を実現するために、作業ロボット6の各駆動モータそれぞれの動作内容を制御する多軸動作制御装置4と、多軸動作制御装置4による動作内容を実現するために、各駆動モータそれぞれに対する給電駆動を制御する駆動制御装置5と、を有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
複数種の制御機能部を接続して多軸制御機械を制御するコントローラであって、
前記複数種の制御機能部のそれぞれは、
当該制御機能部の制御機能に対応して規定された所定のインターフェース規格に準拠する制御信号を、接続する他の制御機能部から受信して前記制御機能を実行する
ことを特徴とするコントローラ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5H220AA05
, 5H220BB05
, 5H220CC09
, 5H220CX01
, 5H220GG21
, 5H220JJ02
, 5H220JJ16
