ロボット制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-121342
公開番号（公開出願番号）：特開平10-309685
出願日： 1997年05月12日
公開日（公表日）： 1998年11月24日
要約：

【要約】【課題】ロボット本体のユーザに使いやすい各種機能を、容易に実現すること。【解決手段】ロボット本体を制御するリアルタイム処理を行う第1処理回路を含む部分と、ロボット本体を操作する第2処理回路を含むマンマシンインタフェース部分とを、共有メモリで接続して汎用OS上で動作するアプリケーションプログラムが容易にロボット間でデータを参照することができるようにし、必要なソフトウエアなどの構築を容易にする。

請求項（抜粋）：

手首を駆動する複数軸を有するロボット本体と、指令信号に応答して、ロボット本体の各軸を駆動するサーボユニットと、ロボット本体に関連するデータをストアする共有メモリと、共有メモリにストアされている指令データを読出して前記指令信号としてサーボユニットに与える第1処理回路と、指令データを入力操作する入力手段と、入力手段からの指令データを共有メモリに書込む第2処理回路とを含むことを特徴とするロボット制御装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

数値制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-004127 出願人：ファナック株式会社
特開平4-134501
特開昭64-028707

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