特許

J-GLOBAL ID：201803005979875425

位置推定装置、位置推定方法

発明者： 竹内 栄二朗 ,  二宮 芳樹 ,  吉原 佑器
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-160803
公開番号（公開出願番号）：特開2018-028489
出願日： 2016年08月18日
公開日（公表日）： 2018年02月22日
要約：

【課題】移動体に搭載されるカメラで撮像した画像に基づき移動体の位置を推定する場合に、移動体周辺の環境条件の変化による位置推定精度の低下を抑制することが可能な位置推定装置等を提供すること。【解決手段】周辺を撮像するカメラを備える移動体の位置を推定する位置推定装置であって、所定範囲に亘る複数の地点で撮像された複数の画像に対応する複数の画像情報と、該複数の画像情報のそれぞれに対応づけられ、該複数の画像情報以外の情報に基づき取得された複数の第1位置情報とを含む複数の地図情報であって、複数の画像が撮像されたときの環境条件が、それぞれで異なる複数の地図情報を記憶する記憶部と、カメラで撮像された画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像と、複数の地図情報とに基づき、移動体の位置を推定する位置推定部と、を備える。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

周辺を撮像するカメラを備える移動体の位置を推定する位置推定装置であって、 所定範囲に亘る複数の地点で撮像された複数の画像に対応する複数の画像情報と、該複数の画像情報以外の情報に基づき取得された、前記複数の地点に対応する複数の第1位置情報とを含む複数の地図情報であって、前記複数の画像が撮像されたときの環境条件が、それぞれで異なる複数の地図情報を記憶する記憶部と、 前記カメラで撮像された画像を取得する画像取得部と、 前記画像取得部が取得した画像と、前記複数の地図情報とに基づき、前記移動体の位置を推定する位置推定部と、を備える、 位置推定装置。

IPC (2件)：

G01C 21/28 ,  G08G 1/096

FI (2件)：

G01C21/28 ,  G08G1/0969

Fターム (26件)：

2F129AA03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB56 ,  2F129CC06 ,  2F129CC15 ,  2F129CC19 ,  2F129CC31 ,  2F129CC33 ,  2F129EE02 ,  2F129EE94 ,  2F129FF41 ,  2F129FF59 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129GG28 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF07 ,  5H181FF12 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 撮影位置特定システム、撮影位置特定プログラム、及び撮影位置特定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-030809   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 地図情報作成装置、地図情報作成方法、移動体位置測定装置、及び、移動体位置測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-330923   出願人：胡振程