特許
J-GLOBAL ID：201803006010374336
マニプレータの暖機運転要否判定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
山田 強
, 松田 洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-251904
公開番号（公開出願番号）：特開2018-103312
出願日： 2016年12月26日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
要約：
【課題】設定した通りにマニプレータを動作させるために暖機運転が必要であるか否か判定することのできるマニプレータの暖機運転要否判定装置を提供する。【解決手段】複数のリンクL1,L2と、複数のリンクを相対回転可能に接続する関節J1,J2と、を備えるマニプレータ10の暖機運転の要否を判定する判定装置20であって、マニプレータの所定点Cが移動する位置として設定された第1位置、第1位置を設定する時の設定温度における複数のリンクの長さ、及び所定温度における複数のリンクの長さに基づいて、第1位置に所定点を移動させるために所定温度においてマニプレータの暖機運転が必要であるか否か判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数のリンクと、前記複数のリンクを相対回転可能に接続する関節と、を備えるマニプレータの暖機運転の要否を判定する判定装置であって、
前記マニプレータの所定点が移動する位置として設定された第1位置、前記第1位置を設定する時の設定温度における前記複数のリンクの長さ、及び所定温度における前記複数のリンクの長さに基づいて、前記第1位置に前記所定点を移動させるために前記所定温度において前記マニプレータの暖機運転が必要であるか否か判定するマニプレータの暖機運転要否判定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
3C707KS27
, 3C707LV20
, 3C707MS14
, 3C707MS15
