飛行物体の誘導位置決め装置および方法

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-141247
公開番号（公開出願番号）：特開2018-013337
出願日： 2016年07月19日
公開日（公表日）： 2018年01月25日
要約：

【課題】ドローン等の飛行物体の3次元位置を、地上から直接、高精度に位置決め制御することを可能とするための方法および装置を提供する。【解決手段】地上にパン角とチルト角の制御が可能な2軸以上の自由度を持つパンチルトアクチュエータを設置してその上にレーザ距離計測器を搭載し、レーザ光を飛行物体に照射した際のパン角、チルト角、飛行物体までの距離を同時に計測することで、前記パンチルトアクチュエータによってレーザ光の照射方向を移動させつつ、前記飛行物体内蔵の移動手段を用いてレーザ光のスポット位置が前記レシーバ装置の中心に位置する状態を保持させながら、飛行物体を誘導目標3次元位置座標に誘導する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

2軸以上の自由度を持つパンチルトアクチュエータと、該パンチルトアクチュエータ上に搭載されて飛行物体との相対距離を測定するレーザ距離計測器と、前記飛行物体の下部に取り付けられた、前記レーザ距離計測器から照射されたレーザ光のスポット位置が測定可能なレシーバ装置と、前記パンチルトアクチュエータのパン角とチルト角と、前記レーザ距離計測器での測定値から、前記パンチルトアクチュエータの設置位置を基準として前記飛行物体の3次元位置座標値を求める飛行物体3次元位置演算部と、該飛行物体3次元位置演算部で得られた前記飛行物体の3次元座標値と別途設定された飛行物体の誘導目標3次元位置座標値とから前記飛行物体の現在位置からの移動量を前記パンチルトアクチュエータのパン角、チルト角、および、前記飛行物体の鉛直線方向移動量として算出する飛行物体移動量演算部と、該飛行物体移動量演算部での演算結果を受けて、前記鉛直線方向移動量を飛行物体内蔵の飛行物体操作部に送出すると同時に前記パンチルトアクチュエータのパン角およびチルト角を制御する制御部からなることを特徴とする、飛行物体の誘導位置決め制御装置。

IPC (5件)：

G01B 11/00 , G01S 17/06 , G01C 15/00 , G05D 1/00 , G01S 17/87

FI (5件)：

G01B11/00 Z , G01S17/06 , G01C15/00 103A , G05D1/00 B , G01S17/87

Fターム (33件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA07 , 2F065AA09 , 2F065AA20 , 2F065BB15 , 2F065DD02 , 2F065FF04 , 2F065FF11 , 2F065FF17 , 2F065GG04 , 2F065HH04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL49 , 2F065MM08 , 2F065QQ31 , 2F065TT08 , 5H301AA06 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AB03 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084BA56 , 5J084EA04 , 5J084EA23 , 5J084EA27

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