特許
J-GLOBAL ID:201803006121707423
台車搬送システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
岡部 讓
, 越智 隆夫
, 吉澤 弘司
, 齋藤 正巳
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-088853
公開番号(公開出願番号):特開2018-158723
出願日: 2018年05月02日
公開日(公表日): 2018年10月11日
要約:
【課題】複数の台車を高速かつ高密度に搬送することを可能にする台車搬送システムを提供することを目的とする。【解決手段】 本発明の一実施形態は、複数の搬送モジュールからなる搬送路と、複数の下位コントローラであって、それぞれが複数の搬送モジュールのうち担当する搬送モジュール上の台車の駆動制御を行う複数の下位コントローラと、複数の下位コントローラを制御する上位コントローラとを備える台車搬送システムであって、複数の下位コントローラは、上位コントローラから搬送路上の台車に対する駆動指令を予め受信しておき、上位コントローラから同じタイミングで一斉に送信された一群搬送指令を受信すると、担当する搬送モジュール上にある又は進入してきた台車順に駆動指令を適用し台車の駆動制御を行う、ことを特徴とする台車搬送システムを提供する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数の搬送モジュールからなる搬送路と、
複数の下位コントローラであって、それぞれが前記複数の搬送モジュールのうち担当する搬送モジュール上の台車の駆動制御を行う複数の下位コントローラと、
前記複数の下位コントローラを制御する上位コントローラとを備える台車搬送システムであって、
前記複数の下位コントローラは、前記上位コントローラから前記搬送路上の台車に対する駆動指令を予め受信しておき、前記上位コントローラから同じタイミングで一斉に送信された一群搬送指令を受信すると、担当する搬送モジュール上にある又は進入してきた台車順に前記駆動指令を適用し前記台車の駆動制御を行う、ことを特徴とする台車搬送システム。
IPC (5件):
B61B 13/00
, B61B 13/06
, B60L 13/03
, B65G 54/02
, B65G 47/90
FI (5件):
B61B13/00 V
, B61B13/06 N
, B60L13/03 F
, B65G54/02
, B65G47/90 A
Fターム (19件):
3D101BA03
, 3D101BB05
, 3D101BB19
, 3D101BB20
, 3F021AA01
, 3F021BA02
, 3F021CA06
, 3F021DA03
, 3F021DA04
, 3F072AA18
, 3F072GE05
, 3F072GE08
, 3F072GG10
, 5H113DB03
, 5H113DB15
, 5H113HH02
, 5H113HH08
, 5H113HH11
, 5H113HH26
引用特許:
出願人引用 (10件)
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搬送台車システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-338245
出願人:村田機械株式会社
-
搬送システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-048383
出願人:アシストシンコー株式会社
-
搬送台車システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-005184
出願人:村田機械株式会社
-
材料輸送システム用分散制御システムアーキテクチャ及び方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2000-588055
出願人:アシストテクノロジーズインコーポレイテッド
-
搬送システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-165399
出願人:村田機械株式会社
-
特公平4-039684
-
特開平2-273808
-
特開昭63-148803
-
特許第8502422号
-
特許第7456593号
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審査官引用 (10件)
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搬送台車システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-338245
出願人:村田機械株式会社
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搬送システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-048383
出願人:アシストシンコー株式会社
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搬送台車システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-005184
出願人:村田機械株式会社
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材料輸送システム用分散制御システムアーキテクチャ及び方法
公報種別:公表公報
出願番号:特願2000-588055
出願人:アシストテクノロジーズインコーポレイテッド
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搬送システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-165399
出願人:村田機械株式会社
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特公平4-039684
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特開平2-273808
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特開昭63-148803
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特許第8502422号
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特許第7456593号
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