搬送台車システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：塩入明 , 塩入みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-338245
公開番号（公開出願番号）：特開2008-150135
出願日： 2006年12月15日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：

【構成】搬送台車は自己の絶対位置を計測して地上コントローラへ送信し、地上コントローラは複数の搬送台車の位置をリアルタイムに把握しながら干渉を回避するように、走行指令を送信する。この結果、搬送台車の走行を地上コントローラでリアルタイムに制御できる。【効果】地上コントローラで、複数の搬送台車の位置をリアルタイムに管理し、リアルタイムに走行制御できる。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

複数の搬送台車を走行経路に沿って走行させ、地上コントローラから各搬送台車に搬送指令を送信するようにしたシステムにおいて、各搬送台車に、自己の位置を測定するための測定手段と、測定した自己の位置を地上コントローラへ送信すると共に、地上コントローラから走行指令を受信するための通信手段と、受信した走行指令に追随して走行モータを制御するための走行制御手段、とを設けると共に、前記地上コントローラに、各搬送台車からその位置を受信するための受信手段と、受信した各搬送台車の位置に基づいて、搬送台車間の干渉を回避するように、各搬送台車に対する走行指令を生成するための走行指令生成手段と、生成した走行指令を各搬送台車に送信するための送信手段、とを設けることにより、地上コントローラで、各搬送台車の位置をリアルタイムに把握して、その位置をリアルタイムに制御するようにしたことを、特徴とする搬送台車システム。

IPC (1件)：

B65G 1/04

FI (1件)：

B65G1/04 537B

Fターム (12件)：

3F022AA15 , 3F022FF01 , 3F022JJ09 , 3F022LL12 , 3F022MM52 , 3F022NN21 , 3F022NN38 , 3F022NN41 , 3F022PP06 , 3F022QQ03 , 3F022QQ04 , 3F022QQ06

引用特許：

出願人引用 (1件)

搬送システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-127709 出願人：村田機械株式会社

審査官引用 (8件)

搬送システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-127709 出願人：村田機械株式会社
自動倉庫
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-267825 出願人：日本輸送機株式会社
特開平4-022804

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