特許
J-GLOBAL ID：201803006206420794
軸方向移動車輪および全方向移動車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
須田 篤
, 楠 修二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-033660
公開番号（公開出願番号）：特開2018-138431
出願日： 2017年02月24日
公開日（公表日）： 2018年09月06日
要約：
【課題】防塵性や防水性が高く、故障しにくい、全方向に移動可能な軸方向移動車輪および全方向移動車両を提供する。【解決手段】車軸11と、車軸11に回転可能に取り付けられた軸方向移動車輪10とを有している。軸方向移動車輪10は、外周面に沿ってリング状を成し、外側に向かって膨張可能に、車軸11の伸長方向に沿って並んで配置された複数のリング状膨張部21を有している。軸方向移動車輪10は、各リング状膨張部21を所定の順番で膨張収縮させることにより、蠕動運動して車軸11の伸長方向に沿って移動可能に構成されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車軸に取り付けて使用される軸方向移動車輪であって、
外周面に沿ってリング状を成し、外側に向かって膨張可能に、前記車軸の伸長方向に沿って並んで配置された複数のリング状膨張部を有し、
各リング状膨張部を所定の順番で膨張収縮させることにより、蠕動運動して前記車軸の伸長方向に沿って移動可能に構成されていることを
特徴とする軸方向移動車輪。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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