特許

J-GLOBAL ID：201803007064362917

ロボット制御装置、ロボット、及びロボットシステム

発明者： 南本 高志 ,  小菅 一弘 ,  山口 賢悟
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-191980
公開番号（公開出願番号）：特開2018-051704
出願日： 2016年09月29日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
要約：

【課題】対象物を安定してロボットに把持させることができるロボット制御装置を提供すること。【解決手段】対象物の表面の三次元形状を表す三次元点群のうち前記対象物を把持するロボットの把持部に対応付けられた1以上の領域に含まれる部分点群に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づき前記対象物を前記把持部に把持させる際の前記把持部の位置及び姿勢を算出し、算出した前記把持部の位置及び姿勢に基づいて前記対象物を前記把持部に把持させる、ロボット制御装置。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

対象物の表面の三次元形状を表す三次元点群のうち前記対象物を把持するロボットの把持部に対応付けられた1以上の領域に含まれる部分点群に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づき前記対象物を前記把持部に把持させる際の前記把持部の位置及び姿勢を算出し、算出した前記把持部の位置及び姿勢に基づいて前記対象物を前記把持部に把持させる、 ロボット制御装置。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (10件)：

3C707BS12 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707LV07 ,  3C707LW08 ,  3C707MT05