特許

J-GLOBAL ID：201803007153976090

車両用自動運転制御装置

発明者： 池田 諭 ,  橋本 陽平
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-216067
公開番号（公開出願番号）：特開2018-073336
出願日： 2016年11月04日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
要約：

【課題】車両の駐車スペースへの駐車あるいは駐車スペースからの退出を自動運転制御により行なうことで運転者の負担軽減を図る。【解決手段】車載センサ26により、自車両24の周囲における自車両24が移動可能な空きスペースに関する空きスペース情報を生成する空きスペース情報生成部27が構成されている。自動運転部22Eは、自車両24が、要求側車両Aからの移動要求情報を通信部32によって受信した受付側車両である場合、空きスペース情報に基いて決定される制御内容に従って自車両24を自動運転制御により空きスペースに移動させるものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の周囲における前記自車両が移動可能な空きスペースに関する空きスペース情報を生成する空きスペース情報生成部と、 前記自車両が、駐車スペースへの駐車あるいは前記駐車スペースからの退出を要求する要求側車両から送信された移動要求情報を受信した受付側車両である場合、前記空きスペース情報に基いて決定される制御内容に従って前記自車両を自動運転制御により前記空きスペースに移動させる自動運転部と、 を備えることを特徴とする車両用自動運転制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/00 ,  G08G 1/09 ,  B60W 30/06 ,  B60R 21/00

FI (4件)：

G08G1/00 X ,  G08G1/09 H ,  B60W30/06 ,  B60R21/00 628D

Fターム (22件)：

3D241BA21 ,  3D241BB02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC17 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE06 ,  3D241DC02Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF05 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-064333   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 特開昭56-043111