特許

J-GLOBAL ID：201803007234969846

品目を仕分けまたは取得する方法および装置

発明者： デウィット,ロバート,アール. ,  チェズィク,ピーター,エム. ,  ヴァリンスキー,ジョセフ ,  スタール,オラ ,  カルティク,エス.
出願人/特許権者： オペックス コーポレーション
代理人 (3件)： 津野 孝 ,  加藤 来 ,  平林 岳治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-505857
特許番号：特許第6271509号
出願日： 2013年04月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 一連の行または列に並べられた複数の格納場所と、 前記格納場所に隣接し、複数の行または列を含む軌道と、 前記格納場所に品目を運搬し、または前記格納場所から品目を取得する複数の車両であって、各車両が該車両をいずれかの前記格納場所との間で前記軌道に沿って駆動する車載モーターを含む複数の車両と、 各車両を個別に制御する制御装置と を含み、 前記制御装置が、第1の格納場所から取得した第1の品目を搬送するいずれかの前記車両を制御するように構成され、 前記制御装置が、前記車両により第2の品目が取得される第2の格納場所を識別するように構成され、 前記制御装置が、前記第1の品目を受け取れる格納場所を識別するように構成され、 前記制御装置が、前記第1の品目を受け取るために識別された格納場所と前記第2の品目が位置している格納場所との間の移動距離の最小化を試みるように構成され、 前記制御装置が、前記第1の品目を受け取るために識別された格納場所に前記車両を送るように構成され、 前記制御装置が、前記車両が前記第1の品目を排出した後に、前記第2の品目が位置している格納場所に該車両を送るように構成され、 前記車両が、前記第2の品目を該車両に移送し、前記第2の品目を該車両から取り出して前記第2の品目の注文を履行できる場所に前記第2の品目を運ぶように構成され、 前記制御装置が、前記車両が前記第1の品目を受け取るために識別された格納位置に移動するときに前記軌道の一部に沿って第1の方向で移動するように該車両を制御し、 前記車両が、前記第2の格納場所に移動するときに前記軌道の前記部分に沿って前記第1の方向とは反対の第2の方向で移動するように該車両を制御するように構成された運搬管理システム。

IPC (4件)：

B65G 1/04 ( 200 6.01) ,  B65G 1/137 ( 200 6.01) ,  B65G 35/06 ( 200 6.01) ,  B65G 35/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B65G 1/04 555 Z ,  B65G 1/137 B ,  B65G 35/06 G ,  B65G 35/00 B

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭53-040982
  
• 自動倉庫
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-303834   出願人：株式会社ダイフク
• 物品収納設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-032431   出願人：株式会社ダイフク

審査官引用 (3件)

• 特開昭53-040982
  
• 自動倉庫
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-303834   出願人：株式会社ダイフク
• 物品収納設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-032431   出願人：株式会社ダイフク