物品収納設備

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-032431
公開番号（公開出願番号）：特開2007-001765
出願日： 2006年02月09日
公開日（公表日）： 2007年01月11日
要約：

【課題】搬送能力の向上を効果的に実現できる物品収納設備の提供。【解決手段】制御手段が、異なる収納部1を収納対象として複数の物品の入庫が指令された場合には、複数の物品搬送用移動体4の夫々に備えさせた複数の物品移載手段12を入出庫用の物品支持部に対応する入出庫側の物品移載位置に位置させて、複数の物品移載手段12にて入出庫用の物品支持部から物品を受け取る受け取り用の移載を行い、次に、複数の物品搬送用移動体4の夫々に備えさせた複数の物品移載手段12を受け取った物品を収納すべき収納部1に対応する棚側の物品移載位置に位置させて、受け取った物品を収納部1に収納するように移載すべく、複数の物品搬送用移動体4の水平移動、複数の物品移載手段12の昇降作動、および、複数の物品移載手段12の移載作動を制御する同時入庫処理を実行するように構成されている。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

複数の収納部を縦横に並べて備えた物品収納棚と、その物品収納棚と入出庫用の物品支持部との間で物品を搬送すべく、軌道上を水平移動自在でかつ物品移載手段を昇降自在に備えた物品搬送用移動体と、その物品搬送用移動体の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記複数の収納部の夫々に対応する棚側の物品移載位置および前記入出庫用の物品支持部に対応する入出庫側の物品移載位置に前記物品移載手段を移動させるべく、前記物品搬送用移動体の水平移動および前記物品移載手段の昇降作動を制御し、かつ、前記棚側の物品移載位置および前記入出庫側の物品移載位置において前記物品移載手段が前記収納部および前記入出庫用の物品支持部に対して物品移載を行うべく、前記物品移載手段の移載作動を制御するように構成されている物品収納設備であって、前記物品搬送用移動体として、同一の軌道を水平移動する状態で複数台が設けられ、前記入出庫用の物品支持部が、複数の前記物品搬送用移動体を水平移動方向に並んで位置させて、夫々に備えさせた前記物品移載手段により物品を移載することができるように構成され、前記制御手段が、前記物品収納棚における複数の収納部のうちの異なる収納部を収納対象として複数の物品の入庫が指令された場合には、前記複数の物品搬送用移動体の夫々に備えさせた複数の前記物品移載手段を前記入出庫用の物品支持部に対応する入出庫側の物品移載位置に位置させて、それら複数の物品移載手段にて前記入出庫用の物品支持部から物品を受け取る受け取り用の移載を行い、次に、前記複数の物品搬送用移動体の夫々に備えさせた複数の前記物品移載手段を前記物品収納棚における受け取った物品を収納すべき収納部に対応する棚側の物品移載位置に位置させて、受け取った物品を収納部に収納するように移載すべく、前記複数の物品搬送用移動体の水平移動、前記複数の物品移載手段の昇降作動、および、前記複数の物品移載手段の移載作動を制御する同時入庫処理を実行するように構成されている物品収納設備。

IPC (3件)：

B65G 1/04 , B65G 1/137 , B66F 9/07

FI (4件)：

B65G1/04 535 , B65G1/137 A , B66F9/07 N , B66F9/07 S

Fターム (26件)：

3F022FF01 , 3F022JJ09 , 3F022MM07 , 3F022MM13 , 3F022MM22 , 3F022MM27 , 3F022MM32 , 3F022MM35 , 3F022NN42 , 3F022NN51 , 3F333AA04 , 3F333AB08 , 3F333AD06 , 3F333AE17 , 3F333FA04 , 3F333FA11 , 3F333FA21 , 3F333FA23 , 3F333FA32 , 3F333FD03 , 3F333FD04 , 3F333FD13 , 3F333FD15 , 3F333FE04 , 3F333FE05 , 3F333FE09

引用特許：

出願人引用 (2件)

昇降搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-033774 出願人：株式会社ダイフク
移動体の走行制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-372199 出願人：株式会社ダイフク

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