特許
J-GLOBAL ID:201803008047339207
成形品取出システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
西浦 ▲嗣▼晴
, ▲高▼見 良貴
, 出山 匡
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-003989
公開番号(公開出願番号):特開2018-114752
出願日: 2018年01月15日
公開日(公表日): 2018年07月26日
要約:
【課題】動作シーケンスの教示(ティーチング)を、画像を見ながら行うことができる成形品取出システム及び該成形品取出システムの動作シーケンス教示方法を提供する。【解決手段】固定フレーム31の周囲及び移動フレーム34及び35の周囲の画像を撮像する撮像装置5と、撮像画像5が撮像した画像(動画及び静止画の両方を含む)を記憶する画像記録装置7と、画像を表示する画像表示装置9を備えている。撮像デバイス51乃至54の数及び取付位置は、複数の撮像デバイスに含まれる2以上の撮像デバイスから得られる2以上の画像を画像処理部55内に設けた画像統合システムにより統合して得た統合撮像画像に移動フレーム34及び35の移動範囲の少なくとも一部が含まれるように定められている。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
固定フレームと、前記固定フレームに沿って移動する移動フレームと、取出ヘッド等のアタッチメントを備えて前記移動フレームに移動可能に保持されて成形機の型内に進入する進入フレームと、予め設定した動作シーケンスに従って前記移動フレーム及び前記進入フレームを移動させることにより、成形機から成形品を取り出し、取り出した前記成形品を所定の位置まで搬送して開放する動作制御部とを備えた成形品取出機と、
前記固定フレームの周囲及び前記移動フレームの周囲の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像画像を表示する画像表示装置を備えている成形品取出システムであって、
前記撮像装置は、前記動作シーケンスを教示する際に確認が必要な画像を撮像する複数の撮像デバイスを備えていることを特徴とする成形品取出システム。
IPC (2件):
FI (3件):
B29C33/44
, H04N7/18 D
, H04N7/18 K
Fターム (12件):
4F202AR20
, 4F202CA30
, 4F202CB01
, 4F202CM11
, 4F202CM90
, 5C054CC02
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054FE18
, 5C054HA02
, 5C054HA19
引用特許:
出願人引用 (6件)
-
成形品取り出し機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-117789
出願人:株式会社タイテック
-
取出ロボットのティーチングプログラム製造装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-316915
出願人:株式会社ユーシン精機
-
成型品取出機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-338834
出願人:株式会社スター精機
-
侵入者監視システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2012-215506
出願人:株式会社日立国際電気
-
撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-104074
出願人:株式会社リバーベル
-
射出成形機の遠隔監視システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-298014
出願人:東洋機械金属株式会社
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審査官引用 (6件)
-
成形品取り出し機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-117789
出願人:株式会社タイテック
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取出ロボットのティーチングプログラム製造装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-316915
出願人:株式会社ユーシン精機
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成型品取出機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-338834
出願人:株式会社スター精機
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侵入者監視システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2012-215506
出願人:株式会社日立国際電気
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撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-104074
出願人:株式会社リバーベル
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射出成形機の遠隔監視システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-298014
出願人:東洋機械金属株式会社
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