ロボット・システム及びロボット・システムの制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人磯野国際特許商標事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-537723
公開番号（公開出願番号）：特表2018-530449
出願日： 2016年10月10日
公開日（公表日）： 2018年10月18日
要約：

少なくとも1つのロボット・アームと、ロボット・アームを制御するコントロール・ユニットと、ロボット・アーム・センサー装置とを有するロボット・システムを提供する。ロボット・アームに作用を及ぼす使用者の所定の触行動に応答して、ロボット・システムが触行動に関連づけられた少なくとも1つの所定の動作を行うように、コントロール・ユニット及びロボット・アーム・センサー装置は、設計される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも1つのロボット・アームと、前記ロボット・アームを制御するコントロール・ユニットと、ロボット・アーム・センサー装置とを有するロボット・システムであって、前記コントロール・ユニット及び前記ロボット・アーム・センサー装置は、前記ロボット・アームに作用を及ぼす使用者の所定の触行動に応答し、その結果、前記ロボット・システムが前記触行動に関連づけられた少なくとも1つの所定の動作を行うように設計されていることを特徴とするロボット・システム。

IPC (1件)：

B25J 13/06

FI (1件)：

B25J13/06

Fターム (2件)：

3C707JT09 , 3C707JU03

引用特許：

審査官引用 (4件)

ロボット訓練のためのユーザインターフェース
公報種別：公表公報出願番号：特願2015-518601 出願人：リシンクロボティクスインコーポレイテッド, チェン,エレインワイ., ブルックス,ロドニー, ブルンバーグ,ブルース, ダイ,ノエル, ケイン,マイケル, サスマン,マイケル, リンダー,ナタン, ロング,ポーラ, ビューラー,クリストファージェイ., ウィリアムソン,マシューエム., ロマノ,ジョセフエム., グッドウィン,ウィリアムエー.
力覚提示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-049402 出願人：ソニー株式会社
パラレルリンクロボットの動作教示方法およびパラレルリンクロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-098184 出願人：パナソニック株式会社

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引用文献：

審査官引用 (1件)

ハプティックインタフェースを中心とした人間・テレロボットインタフエースの構築 A Haptic Interface Cen

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