特許
J-GLOBAL ID：201803009298670626
対象物の三次元座標を決定する方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人前田特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-219763
公開番号（公開出願番号）：特開2013-079960
特許番号：特許第6296477号
出願日： 2012年10月01日
公開日（公表日）： 2013年05月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物(1)の三次元座標を決定するための方法であって、
プロジェクタ(3)によりパターン(6)が前記対象物(1)上に投影され、前記対象物(1)により反射された光がカメラ(4)により記録され、前記カメラ(4)によって記録された画像が測定され、
前記対象物(1)の上に投影された基準点マーク(8)が、前記カメラ(4)の視野よりも広い視野を有する1つのリファレンスカメラ(5)によって記録され、
前記リファレンスカメラ(5)は、前記カメラ(4)と、または前記プロジェクタ(3)および前記カメラ(4)を備える三次元センサ(2)と機械的に接続され、
前記リファレンスカメラ(5)の視野は、前記カメラ(4)の視野のすべての辺を囲んでいることを特徴とする方法。
IPC (2件)：
G01B 11/25 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
G01B 11/25 H
, G01B 11/00 H
