特許
J-GLOBAL ID:201803010038997514

測定システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 三好 祥二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-078122
公開番号(公開出願番号):特開2018-138923
出願日: 2018年04月16日
公開日(公表日): 2018年09月06日
要約:
【課題】人工衛星からの電波を受信できない環境でも、UAVの遠隔操作及び自動飛行を可能とし、而も、写真測量用カメラ、スキャナ、スペクトルカメラを搭載したUAVでは測定できない場所、環境でも建物、ダム等の構築物の測定を可能とした測定システムを提供する。【解決手段】GPS装置8及び測定装置を搭載し遠隔操縦可能な飛行装置2と、測距、測角、追尾が可能であり、任意の位置に設置された位置測定装置3と、飛行体の飛行を制御する地上基地4と、該地上基地とデータの授受を行い、前記飛行装置と無線通信可能な遠隔操縦機5と、前記飛行装置及び前記地上基地に設けられた制御装置とを有する測定システム1。【選択図】図1
請求項(抜粋):
GPS装置及び測定装置を搭載し遠隔操縦可能な飛行装置と、測距、測角、追尾が可能であり、任意の位置に設置された位置測定装置と、飛行体の飛行を制御する地上基地と、該地上基地とデータの授受を行い、前記飛行装置と無線通信可能な遠隔操縦機と、前記飛行装置及び前記地上基地に設けられた制御装置とを有する測定システムであって、前記飛行装置は、測定対象としての再帰反射体を具備し、前記位置測定装置は前記再帰反射体を追尾し、測距、測角を行う様構成され、前記飛行装置は飛行中少なくとも2点で前記GPS装置によりGPS座標を取得し、前記位置測定装置は設置地点から前記飛行装置の前記2点の位置を測定し、前記制御装置の内のいずれかは、2点の前記GPS座標と前記位置測定装置による測距結果及び測角結果に基づき該位置測定装置の設置地点の絶対座標又はGPS座標を求め、予め設定された優先順位に基づき選択された前記位置測定装置と前記GPS装置の内いずれか一方により前記飛行装置の絶対座標又はGPS座標を求める様構成されたことを特徴とする測定システム。
IPC (6件):
G01C 7/04 ,  G01C 15/00 ,  B64C 39/02 ,  B64C 13/18 ,  B64C 13/20 ,  B64D 47/08
FI (6件):
G01C7/04 ,  G01C15/00 103A ,  B64C39/02 ,  B64C13/18 Z ,  B64C13/20 Z ,  B64D47/08
引用特許:
出願人引用 (3件)

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