特許
J-GLOBAL ID：201803010752036650
移動ロボット及び移動ロボットの追従方法
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
松谷 道子
, 岡部 博史
, 和田 充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-028834
公開番号（公開出願番号）：特開2018-147476
出願日： 2018年02月21日
公開日（公表日）： 2018年09月20日
要約：
【課題】壁などが無い大空間などの移動ロボットが自己位置を認識できない環境でも、複数台の移動ロボットの同一軌道の追従制御ができる移動ロボット及び移動ロボットの追従方法を提供すること。【解決手段】移動ロボット本体1と、移動ロボット本体に配置されて、移動ロボット100の移動軌跡5を移動平面19に記述するマーカー部6bを備えた記述部6と、移動ロボット本体に配置されて、記述部で記述された移動軌跡を検出する検出部7とを備え、検出部で検出された移動軌跡に基づいて移動ロボットが走行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動ロボット本体と、
前記移動ロボット本体に配置されて、移動ロボットの移動軌跡を移動平面に記述するマーカー部を備えた記述部と、
前記移動ロボット本体に配置されて、前記記述部で記述された前記移動軌跡を検出する検出部と、
前記移動ロボット本体の走行を駆動する走行駆動部と、
前記検出部で検出された前記移動軌跡に沿って前記移動ロボット本体が走行するように前記走行駆動部を駆動制御する駆動制御部とを備える、移動ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
5H301AA10
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301DD08
, 5H301DD11
, 5H301EE13
, 5H301EE28
, 5H301FF06
, 5H301FF27
, 5H301GG08
, 5H301QQ08
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
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