特許
J-GLOBAL ID:201803011779988152
鉱山用運搬車両
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人 武和国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-232406
公開番号(公開出願番号):特開2015-094994
特許番号:特許第6247904号
出願日: 2013年11月08日
公開日(公表日): 2015年05月18日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両本体と、
前記車両本体の前方向の障害物を検出する障害物検出部と、
前記障害物検出部の検出方向を調整する検出方向調整部と、
走行位置を検出する位置検出部と、
走行路の傾斜角情報を含む地図情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記検出方向調整部は、前記位置検出部にて検出した走行位置と、前記記憶部に記憶した地図情報とに基づいて、前記検出方向を上下方向に調整すること
を特徴とする鉱山用運搬車両。
IPC (2件):
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, E21C 47/00 ( 200 6.01)
FI (2件):
引用特許:
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