特許
J-GLOBAL ID：201803012162764482

車両の制御装置

発明者：
太田 利信

太田 利信 について

, 
石田 康人

石田 康人 について

, 
野中 隆

野中 隆 について


出願人/特許権者：
株式会社アドヴィックス

株式会社アドヴィックス について


代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-201361
公開番号（公開出願番号）：特開2015-067039
特許番号：特許第6295566号
出願日： 2013年09月27日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 坂路走行中の車両が、車両の操作状態に応じた走行経路に対して坂路の傾斜方向下側に偏向してずり下がる偏向ずり下がり状態であるか否かを、車両の姿勢状態を示す姿勢状態量に基づいて判定する判定部と、 カメラ画像及びレーダー情報の少なくとも一方に基づいて車両前側の横移動方向を検出する前側横移動方向検出部と、 カメラ画像及びレーダー情報の少なくとも一方に基づいて車両後ろ側の横移動方向を検出する後ろ側横移動方向検出部と、を備えており、 前記判定部は、前記偏向ずり下がり状態として、坂路の傾斜方向下側の車輪を支点にして車両が坂路の傾斜方向下側に向けて回動する回動ずり下がりの状態であるか否かを判定するようになっており、 前記判定部は、車両前側の横移動方向と車両後ろ側の横移動方向とが逆の場合には、車両が前記回動ずり下がりの状態であると判定する ことを特徴とする車両の制御装置。
IPC (13件)：
B60W 40/10 ( 201 2.01) ,  B60W 40/076 ( 201 2.01) ,  B60T 8/1755 ( 200 6.01) ,  B60W 30/02 ( 201 2.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60G 17/0165 ( 200 6.01) ,  B60G 17/015 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 103/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 133/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (13件)：
B60W 40/10 ,  B60W 40/076 ZYW ,  B60T 8/175 A ,  B60W 30/02 ,  B62D 6/00 ,  B60G 17/016 ,  B60G 17/015 Z ,  B62D 101:00 ,  B62D 103:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 133:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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