物品並べ替え装置及びそれを備えた物品保管設備

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-143340
公開番号（公開出願番号）：特開2018-012586
出願日： 2016年07月21日
公開日（公表日）： 2018年01月25日
要約：

【課題】受入部にて物品を受け入れた物品を払出部にて払い出すまでに極力タイムラグを生じさせない物品並べ替え装置、及び、それを備えた物品保管設備を提供する。【解決手段】受入部L1で受け入れた物品Bの順序を指定された指定順序に並べ替える整列部Aを備え、整列対象の複数の物品Bを複数の上流分岐貯留部Uに分散して貯留させる場合には、最終分岐貯留部Vの数と同数の物品からなる物品群に区分けした状態で、かつ、各物品群を構成する複数の物品Bに割り振られている指定順序が物品群内で連続している状態で、物品群単位で分散して貯留し、整列対象の複数の物品Bを上流分岐貯留部Uから最終分岐貯留部Vに搬送する場合には、物品群に含まれる物品Bの指定順序が早いものから順に、当該物品群を構成する複数の物品Bを、最終分岐貯留部Vに、指定順序の早いものから順に分散して貯留させるように、整列部Aの作動を制御する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

物品を受け入れる受入部と、物品を払い出す払出部と、前記受入部で受け入れた物品を前記払出部に搬送するとともに、前記受入部で受け入れた物品の順序を指定された指定順序に並べ替える整列部と、を備えた物品並べ替え装置であって、前記整列部は、複数の物品を貯留自在でかつ搬送自在な貯留搬送部を、前記受入部から前記払出部へ向かう搬送方向に沿って直列に並ぶ状態で複数備え、前記複数の貯留搬送部のうち前記搬送方向で最下流に配置されたものを最終貯留部とし、当該最終貯留部の一つ上流側に配置されたものを上流貯留部として、前記最終貯留部及び前記上流貯留部のそれぞれは、前記搬送方向に並列に分岐する複数の分岐貯留部を有し、前記最終貯留部が有する前記分岐貯留部である最終分岐貯留部の数と、前記上流貯留部が有する前記分岐貯留部である上流分岐貯留部の数とは同数又は異なる数であり、前記整列部の作動を制御する制御部は、前記指定順序が割り振られた整列対象の複数の物品を複数の前記上流分岐貯留部に分散して貯留させ、その後、複数の前記上流分岐貯留部から複数の前記最終分岐貯留部に搬送するように前記整列部の作動を制御するとともに、前記整列対象の複数の物品を複数の前記上流分岐貯留部に分散して貯留させる場合には、前記最終分岐貯留部の数と同数の物品からなる物品群に区分けした状態で、かつ、各物品群を構成する複数の物品に割り振られている前記指定順序が前記物品群内で連続している状態で、前記物品群単位で分散して貯留し、前記整列対象の複数の物品を前記上流分岐貯留部から前記最終分岐貯留部に搬送する場合には、前記物品群に含まれる物品の前記指定順序が早いものから順に、当該物品群を構成する複数の物品を、前記最終分岐貯留部に、前記指定順序の早いものから順に分散して貯留させるように、前記整列部の作動を制御する物品並べ替え装置。

IPC (1件)：

B65G 47/30

FI (2件)：

B65G47/30 L , B65G47/30 F

Fターム (16件)：

3F081AA01 , 3F081BA10 , 3F081BC20 , 3F081BD11 , 3F081BD15 , 3F081BD18 , 3F081BD21 , 3F081BF01 , 3F081BF06 , 3F081BF23 , 3F081CC00 , 3F081CE01 , 3F081CE10 , 3F081CE20 , 3F081EA10 , 3F081EA16

引用特許：

審査官引用 (3件)

ストッカ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-240342 出願人：株式会社日立製作所, 日立デバイスエンジニアリング株式会社
特開平4-361918
ピッキング方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-025671 出願人：株式会社ダイフク

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