自律運転のための作業中及び非作業中の工事区域のマップ作成

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲葉良幸 , 佐藤睦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-124277
公開番号（公開出願番号）：特開2018-154338
出願日： 2018年06月29日
公開日（公表日）： 2018年10月04日
要約：

【課題】本開示の態様は、作業中の工事区域と非作業中の工事区域とを区別することに関する。【解決手段】1つの例では、この態様が、工事区域に関連する工事物(810〜890)を識別することを含むことができる。この識別された工事物を用いて、工事区域の範囲(910)のマップを作成することができる。次に、詳細マップ情報(136)を用いて、工事区域の作業状況を分類することができる。これらの工事区域の範囲及び分類を、詳細マップ情報に追加することができる。工事区域及び分類を詳細マップ情報に追加した後に、工事物(又は別の工事物)を識別することができる。工事物の位置を用いて、詳細マップ情報から工事区域及び分類を識別することができる。分類の分類を用いて、自律運転モードを有する車両(101)を操作することができる。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

工事区域に関連する第1の工事物を識別するステップと、前記識別された工事物に基づいて、前記工事区域の範囲のマップを作成するステップと、プロセッサにより、詳細マップ情報に基づいて前記工事区域の作業タイプを分類するステップと、前記詳細マップ情報に前記工事区域の前記範囲及び前記分類を追加するステップと、前記詳細マップ情報に前記工事区域及び前記分類を追加した後に、所与の位置の第2の工事物を識別するステップと、前記所与の位置に基づいて、前記詳細マップ情報から前記工事区域の前記範囲及び前記分類を識別するステップと、前記工事区域の前記範囲において、前記詳細マップ情報に記憶された前記分類に基づいて、自律運転モードを有する車両を操作するステップと、を含むことを特徴とする方法。

IPC (5件)：

B60W 30/08 , B60W 30/10 , B60W 50/14 , G08G 1/00 , G08G 1/16

FI (5件)：

B60W30/08 , B60W30/10 , B60W50/14 , G08G1/00 X , G08G1/16 C

Fターム (78件)：

2F129AA05 , 2F129AA08 , 2F129AA11 , 2F129AA14 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB22 , 2F129BB26 , 2F129CC16 , 2F129CC19 , 2F129CC20 , 2F129FF13 , 2F129FF15 , 2F129FF19 , 2F129FF20 , 2F129FF21 , 2F129FF52 , 2F129FF59 , 2F129FF72 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129HH02 , 2F129HH04 , 2F129HH12 , 2F129HH19 , 2F129HH22 , 3D241BA26 , 3D241BA57 , 3D241CC02 , 3D241CE02 , 3D241CE03 , 3D241CE04 , 3D241DA02Z , 3D241DA48Z , 3D241DB01Z , 3D241DB02Z , 3D241DB12Z , 3D241DB15Z , 3D241DB16Z , 3D241DB20Z , 3D241DB42Z , 3D241DC28Z , 3D241DC33Z , 3D241DC35Z , 3D241DC38Z , 3D241DC39Z , 3D241DC40Z , 3D241DC42Z , 3D241DC44Z , 3D241DC57Z , 3D241DD11Z , 5H181AA05 , 5H181AA06 , 5H181AA07 , 5H181AA25 , 5H181AA26 , 5H181BB04 , 5H181BB05 , 5H181BB12 , 5H181BB13 , 5H181BB15 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF05 , 5H181FF10 , 5H181FF27 , 5H181FF33 , 5H181LL01 , 5H181LL06 , 5H181LL09 , 5H181LL14

引用特許：

審査官引用 (2件)

車載装置及び道路状況表示方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-117701 出願人：アルパイン株式会社
地物情報収集装置及び地物情報収集プログラム、並びに自車位置認識装置及びナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-337454 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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