特許

J-GLOBAL ID：200903018213267347

地物情報収集装置及び地物情報収集プログラム、並びに自車位置認識装置及びナビゲーション装置

発明者： 石川 知章
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-337454
公開番号（公開出願番号）：特開2009-156784
出願日： 2007年12月27日
公開日（公表日）： 2009年07月16日
要約：

【課題】工事によって地物の位置が移動され或いは地物の種別が変更された場合等であっても、工事後の地物情報を迅速に収集することが可能な地物情報収集装置等を提供する。【解決手段】自車両の周辺の画像情報Gに含まれる地物の画像認識処理を行う地物画像認識手段18と、工事区間の情報を含む工事情報Wを取得する工事情報取得手段31と、取得した工事情報Wを記憶する工事情報記憶手段DB3と、既に記憶された工事情報Wに係る工事区間に対応する道路の区間を自車両が走行する際に、当該工事情報Wが示す工事の終了を判定する工事終了判定手段36と、工事の終了が判定された場合には、当該工事情報Wに係る工事区間において地物画像認識手段18に地物の画像認識処理を行わせ、その画像認識結果と自車位置情報Pとに基づいて、画像認識された地物の位置情報及び属性情報を含む学習地物情報Fbを生成する地物学習手段41と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の現在位置を表す自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、 自車両の周辺の画像情報を取得する画像情報取得手段と、 前記画像情報に含まれる地物の画像認識処理を行う地物画像認識手段と、 工事区間の情報を含む工事情報を取得する工事情報取得手段と、 前記工事情報取得手段により取得した前記工事情報を記憶する工事情報記憶手段と、 前記工事情報記憶手段に既に記憶された工事情報に係る工事区間に対応する道路の区間を自車両が走行する際に、当該工事情報が示す工事の終了を判定する工事終了判定手段と、 前記工事終了判定手段により工事の終了が判定された場合には、当該工事情報に係る工事区間において前記地物画像認識手段に地物の画像認識処理を行わせ、その画像認識結果と前記自車位置情報とに基づいて、画像認識された地物の位置情報及び属性情報を含む学習地物情報を生成する地物学習手段と、 を備える地物情報収集装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/10 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

G01C21/00 A ,  G08G1/0969 ,  G09B29/10 A ,  G06T1/00 330Z

Fターム (70件)：

2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HB23 ,  2C032HB24 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC14 ,  2C032HC21 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD21 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB28 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129FF04 ,  2F129FF08 ,  2F129FF09 ,  2F129FF12 ,  2F129FF20 ,  2F129FF42 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180EE18 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 自車位置認識装置及び自車位置認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-100467   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, トヨタ自動車株式会社, 株式会社日立製作所
• カーナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-217147   出願人：株式会社デンソー
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-093742   出願人：富士通テン株式会社