介助ロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小林脩 , 山本喜一 , 木村群司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-538663
特許番号：特許第6267215号
出願日： 2013年09月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】被介助者の体の一部を支えて起立および着座を補助する保持部を備えた介助ロボットであって、前記被介助者を着座した状態で駆動源により移動していない状態での昇降および走行移動のうち少なくとも一方を行う駆動介助機器から前記介助ロボットに前記被介助者を乗り降りさせるために、前記駆動介助機器の前記移動していない状態の昇降および前記走行移動のうち少なくとも一方を行うための制御情報を前記駆動介助機器から受け取り、前記駆動介助機器からの前記制御情報に基づいて前記駆動介助機器と連携して前記介助ロボットの走行移動および前記介助ロボットの起立動作・着座動作のうち一方を行う制御部を前記介助ロボットに備えたことを特徴とする介助ロボット。

IPC (2件)：