特許
J-GLOBAL ID：200903028370809272

移動体システム

発明者：
森井 達弥

森井 達弥 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 山田 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-309861
公開番号（公開出願番号）：特開2008-129614
出願日： 2006年11月16日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：
【課題】住人等の快適性を確保した上で移動体を走行させる際の有用性を高めることができる移動体システムを提供する。【解決手段】建物10において、1階フロアのほぼ中央部であって、ダイニング13、玄関部11及び納戸16により囲まれた部位にはロボット収容室21が設けられている。ロボット収容室21には複数の部屋に直接通じる複数の出入り口22〜24が設けられており、それら各出入り口22〜24にはそれぞれ扉体25〜27が設けられている。本建物10においては、ロボット収容室21を起点及び終点として、部屋ごとの走行経路が設定される。そして、移動ロボット40は、メモリに記憶された地図情報を参照しつつ走行経路に基づいて走行する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
建物内で移動体を周回させるようにした移動体システムにおいて、 建物内の間取り情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された地図情報を参照しつつ、都度設定される走行経路に基づいて前記移動体を走行させる走行制御手段と、 を備えたことを特徴とする移動体システム。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  A47L 9/00
FI (2件)：
G05D1/02 H ,  A47L9/00 102Z
Fターム (15件)：
3B006KA00 ,  5H301AA01 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD02 ,  5H301DD15 ,  5H301FF01 ,  5H301GG05 ,  5H301GG11 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301MM07
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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