特許
J-GLOBAL ID：201803014686873079

電気掃除機

発明者：
丸谷 裕樹

丸谷 裕樹 について

, 
渡邊 浩太

渡邊 浩太 について


出願人/特許権者：
東芝ライフスタイル株式会社

東芝ライフスタイル株式会社 について


代理人 (3件)： 樺澤 襄 ,  樺澤 聡 ,  山田 哲也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-101947
公開番号（公開出願番号）：特開2018-196513
出願日： 2017年05月23日
公開日（公表日）： 2018年12月13日
要約：
【課題】掃除領域を効率よく自律走行しながら掃除できる電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機11は、本体ケースと、掃除部22と、メモリ66と、駆動輪と、走行制御部61とを有する。掃除部22は、掃除をする。メモリ66は、掃除領域の情報を保有する。駆動輪は、本体ケースを走行させる。走行制御部61は、駆動輪の駆動を制御することでメモリ66により情報を保有する掃除領域内をジグザグ状に本体ケースを自律走行させるジグザグ走行モードを備える。走行制御部61は、ジグザグ走行モードの開始時の本体ケースの走行方向を、掃除領域の長手方向に沿う方向とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
本体ケースと、 掃除をする掃除部と、 掃除領域の情報を保有する保有手段と、 前記本体ケースを走行させる駆動部と、 この駆動部の駆動を制御することで前記保有手段により情報を保有する前記掃除領域内をジグザグ状に前記本体ケースを自律走行させるジグザグ走行モードを備える走行制御手段とを具備し、 前記走行制御手段は、前記ジグザグ走行モードの開始時の前記本体ケースの走行方向を、前記掃除領域の長手方向に沿う方向とする ことを特徴とした電気掃除機。
IPC (2件)：
A47L 9/28 ,  G05D 1/02
FI (2件)：
A47L9/28 E ,  G05D1/02 H
Fターム (9件)：
3B057DA00 ,  5H301AA02 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301QQ04
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 自律走行ロボツト
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224725   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
  • 特開昭63-286910
  • 特開昭62-268305
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