センサ装置、および、当該センサ装置を備えたロボットシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：アインゼル・フェリックス=ラインハルト , 森田拓 , 前川純一 , 二宮浩康 , 上島類
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-517711
公開番号（公開出願番号）：特表2018-533006
出願日： 2016年08月11日
公開日（公表日）： 2018年11月08日
要約：

本願は、基体ボディ8と、基体ボディ8に対して相対的に可動に配置された対向ボディとを備えたセンサ装置7を開示するものであり、当該センサ装置7は、センサ信号を出力するための複数のセンサデバイス10を備えており、センサデバイス10はそれぞれ少なくとも1つのセンサ13と少なくとも1つのターゲット領域14とを備えており、センサ13は両ボディのうち一方に配置されており、かつ、ターゲット領域14は他方のボディに配置されており、センサ13はそれぞれ、ターゲット領域14を検出するように構成されており、センサ装置7はさらに、センサ信号から、対向ボディと基体ボディ8との相対位置を求めるように構成された処理装置11を備えており、処理装置11は、相対位置を3つの並進自由度X,Y,Zと3つの回転自由度R1,R2,R3とにおいて求めるように構成されている。

請求項（抜粋）：

特にロボットシステム(1)用に構成されたセンサ装置(7)であって、基体ボディ(8)と、前記基体ボディ(8)に対して相対的に可動に配置された対向ボディと、センサ信号を出力するための複数のセンサデバイス(10)とを備えており、前記センサデバイス(10)は、それぞれ少なくとも1つのセンサ(13)と少なくとも1つのターゲット領域(14)とを備えており、前記センサ(13)は、前記両ボディのうち一方に配置されており、かつ、前記ターゲット領域(14)は、他方のボディに配置されており、前記センサ(13)はそれぞれ、前記ターゲット領域(14)を、特に非接触で検出するように構成されており、前記センサ装置(7)はさらに、前記センサ信号から、前記対向ボディ(9)と前記基体ボディ(8)との相対位置を求めるように構成された処理装置(11) を備えている、センサ装置(7)において、前記処理装置(11)は、前記相対位置を3つの並進自由度(X,Y,Z)と3つの回転自由度(R1,R2,R3)とにおいて求めるように構成されていることを特徴とするセンサ装置(7)。

IPC (2件)：

G01B 7/00 , B25J 17/02

FI (2件)：

G01B7/00 103M , B25J17/02 Z

Fターム (13件)：

2F063AA04 , 2F063BA22 , 2F063BB03 , 2F063BC05 , 2F063DA01 , 2F063DD04 , 2F063GA52 , 3C707KS31 , 3C707KS33 , 3C707KV04 , 3C707KV08 , 3C707KV11 , 3C707KX06

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭63-157001
特開昭63-157001
微動装置及び走査型プローブ顕微鏡
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-217366 出願人：日立建機株式会社

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