特許
J-GLOBAL ID：201803015375459593

RGBDカメラ姿勢のラージスケール判定のための方法およびシステム

発明者：
ウェイ, シャオリン

ウェイ, シャオリン について


出願人/特許権者：
マジック リープ, インコーポレイテッド

マジック リープ, インコーポレイテッド について


代理人 (5件)： 山本 秀策 ,  森下 夏樹 ,  飯田 貴敏 ,  石川 大輔 ,  山本 健策
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-525684
公開番号（公開出願番号）：特表2018-534698
出願日： 2016年11月18日
公開日（公表日）： 2018年11月22日
要約：
カメラ姿勢を判定する方法は、カメラを使用して、複数の画像フレームを捕捉するステップと、画像フレームペアの各セット間の相対的姿勢を算出し、相対的姿勢セットおよびカテゴリ化されていない相対的姿勢セットを提供するステップと、誤ってカテゴリ化された相対的姿勢を検出および除去し、残りの相対的姿勢セットを提供するステップとを含む。本方法はまた、残りの相対的姿勢セットを使用して、大域的姿勢を判定するステップと、誤ってカテゴリ化された相対的姿勢の少なくとも一部およびカテゴリ化されていない相対的姿勢セットの少なくとも一部のための拡張された相対的姿勢を算出し、拡張された相対的姿勢セットおよび拡張されたカテゴリ化されていない相対的姿勢セットを提供するステップとを含む。
請求項（抜粋）：
複数の画像フレームのためのカメラ姿勢を判定する方法であって、 カメラを使用して、前記複数の画像フレームを捕捉するステップと、 画像フレームペアの各セット間の相対的姿勢を算出し、相対的姿勢セットおよびカテゴリ化されていない相対的姿勢セットを提供するステップと、 誤ってカテゴリ化された相対的姿勢を前記相対的姿勢セットから検出および除去し、残りの相対的姿勢セットを提供するステップと、 前記残りの相対的姿勢セットを使用して、前記複数の画像フレームのための大域的姿勢を判定するステップと、 前記誤ってカテゴリ化された相対的姿勢の少なくとも一部および前記カテゴリ化されていない相対的姿勢セットの少なくとも一部のための拡張された相対的姿勢を算出し、拡張された相対的姿勢セットおよび拡張されたカテゴリ化されていない相対的姿勢セットを提供するステップと、 拡張された誤ってカテゴリ化された相対的姿勢を前記拡張された相対的姿勢セットから検出および除去し、残りの拡張された相対的姿勢セットを提供するステップと、 前記残りの相対的姿勢セットおよび前記残りの拡張された相対的姿勢セットを使用して、前記複数の画像フレームのための更新された大域的姿勢を判定するステップと を含む、方法。
IPC (2件)：
G06T 7/70 ,  G06T 7/521
FI (2件)：
G06T7/70 Z ,  G06T7/521
Fターム (14件)：
5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096CA04 ,  5L096CA18 ,  5L096DA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA51 ,  5L096HA02 ,  5L096JA11 ,  5L096JA22 ,  5L096JA25 ,  5L096MA07
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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