特許
J-GLOBAL ID：201803015881897345
器具駆動装置内のロードセル
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
特許業務法人笠井中根国際特許事務所
, 中根 美枝
, 笠井 美孝
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-554257
公開番号（公開出願番号）：特表2018-517893
出願日： 2016年04月20日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
要約：
ロボットアームから器具に駆動を提供するための駆動ユニット32であって、かかる駆動ユニット32は、器具の対応するエレメントと係合される複数の駆動エレメントを備えている一方、各駆動エレメントは駆動軸に沿って動作可能とされかつ各駆動エレメントの駆動軸は互いに実質的に平行とされており、駆動軸が平行とされた駆動エレメントのロードセンシングのために駆動エレメントに結合された複数の可撓体65と、複数の可撓体65に印加されるロードから各可撓体65を隔離するように可撓体65を支持する一体部材からなるフレームと、を含むロードセル構造を備えている。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
ロボットアームから器具に駆動を提供するための駆動ユニットであって、
前記器具の対応するエレメントと係合される複数の駆動エレメントを備えており、各前記駆動エレメントは駆動軸に沿って動作可能とされかつ各前記駆動エレメントの前記駆動軸は互いに実質的に平行とされており、
前記駆動軸が平行とされた前記駆動エレメントのロードセンシングのために前記駆動エレメントに結合された複数の可撓体と、前記複数の可撓体に印加されるロードから各前記可撓体を隔離するように前記可撓体を支持する一体部材からなるフレームと、を含むロードセル構造を備えている、ことを特徴とする駆動ユニット。
IPC (4件)：
G01L 1/22
, A61B 34/30
, B25J 9/06
, B25J 19/02
G01L1/22 F
, A61B34/30
, B25J9/06 B
, B25J19/02
2F049BA13
, 3C707AS35
, 3C707BS10
, 3C707ES03
, 3C707ET02
, 3C707HS27
, 3C707HT20
, 3C707KS33
, 3C707KV06
, 3C707KW03
, 3C707KX06
