特許

J-GLOBAL ID：201803015894242631

電動パワーステアリング装置

発明者： 高瀬 博明 ,  皆木 亮 ,  澤田 英樹 ,  菅原 孝義
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (3件)： 安形 雄三 ,  菅野 好章 ,  古賀 真二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-090629
公開番号（公開出願番号）：特開2018-153091
出願日： 2018年05月09日
公開日（公表日）： 2018年09月27日
要約：

【課題】電流波形の歪み改善と電流制御の応答性の向上を図り、音や振動、リップルを抑制した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】3相電圧指令値に基づいてDuty指令値を演算し、PWM制御のインバータにより3相ブラシレスモータを駆動制御し、車両の操舵機構にアシストトルクを付与するベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置において、dq軸電流指令値を3相に変換して3次高調波を重畳するベクトル空間変調を行って空間ベクトル変調後3相電圧指令値を求め、dq軸電流指令値を3相電流指令値モデルに変換した3相電流モデル指令値の補償符号を、ヒステリシス特性で推定すると共に、インバータ印加電圧に基づいてデッドタイム補償量を演算し、デッドタイム補償量に補償符号を乗じたデッドタイム補償値を空間ベクトル変調後3相電圧指令値に加算してインバータのデッドタイム補償を行う。【選択図】図18

請求項（抜粋）：

少なくとも操舵トルクに基づいて演算されたdq軸電流指令値を3相電圧指令値に変換し、前記3相電圧指令値に基づいてDuty指令値を演算し、PWM制御のインバータにより3相ブラシレスモータを駆動制御し、車両の操舵機構にアシストトルクを付与するベクトル制御方式の電動パワーステアリング装置において、 前記dq軸電流指令値を3相に変換して3次高調波を重畳するベクトル空間変調を行って空間ベクトル変調後3相電圧指令値を求め、前記dq軸電流指令値を3相電流指令値モデルに変換した3相電流モデル指令値の補償符号を、ヒステリシス特性で推定すると共に、インバータ印加電圧に基づいてデッドタイム補償量を演算し、前記デッドタイム補償量に前記補償符号を乗じたデッドタイム補償値を前記空間ベクトル変調後3相電圧指令値に加算して前記インバータのデッドタイム補償を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

H02P 6/10 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 21/05 ,  H02P 27/08

FI (5件)：

H02P6/10 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P21/05 ,  H02P27/08

Fターム (70件)：

3D232CC01 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC08 ,  3D232DC17 ,  3D232DD01 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232DE05 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC24 ,  3D232GG01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CC06 ,  3D333CC38 ,  3D333CC39 ,  3D333CD53 ,  3D333CD60 ,  3D333CE16 ,  3D333CE20 ,  3D333CE30 ,  3D333CE32 ,  5H505AA16 ,  5H505BB04 ,  5H505CC04 ,  5H505DD03 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505EE52 ,  5H505EE55 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ09 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ24 ,  5H505JJ25 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41 ,  5H505LL58 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560DA10 ,  5H560DB20 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR01 ,  5H560RR02 ,  5H560SS02 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H560XB02

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-152624   出願人：株式会社ジェイテクト
• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-240317   出願人：日産自動車株式会社
• モータ駆動制御装置とモータ駆動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-098826   出願人：アイシン精機株式会社

審査官引用 (3件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-152624   出願人：株式会社ジェイテクト
• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-240317   出願人：日産自動車株式会社
• モータ駆動制御装置とモータ駆動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-098826   出願人：アイシン精機株式会社