特許
J-GLOBAL ID：201803016905916229

路面検知方法及び路面検知装置

発明者：
ビン シア

ビン シア について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-122541
公開番号（公開出願番号）：特開2013-257876
特許番号：特許第6221371号
出願日： 2013年06月11日
公開日（公表日）： 2013年12月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 路面を含むV視差図を取得し、 V視差図から直線を路面として抽出する路面検知方法であって、 該V視差図から直線を路面として抽出する工程において、 ハフ変換を用いて、第1直線を第1路面近似として抽出し、 第1直線により、最小二乗法を用いて第2直線を路面として当てはめ、 V視差図から直線を路面として抽出する前に、V視差図における各画素点について、所定の形態学条件を満たしているかを判定し、満たしている場合は、該画素点を保留し、満たしていない場合は、該画素点を除去し、 前記形態学条件としては、判断される画素について、該画素を中心に、所定サイズの正方形領域を取得し、対角線上の画素点が、所定の閾値を超えた階調値を有することにした、路面検知方法。
IPC (3件)：
G06T 7/60 ( 201 7.01) ,  G06T 7/00 ( 201 7.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (4件)：
G06T 7/60 200 H ,  G06T 7/00 C ,  G06T 7/00 650 A ,  G08G 1/16 C
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 車両用周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-111198   出願人：矢崎総業株式会社
  • 道路白線認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-355305   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (2件)
  • 車両用周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-111198   出願人：矢崎総業株式会社
  • 道路白線認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-355305   出願人：日産自動車株式会社
引用文献：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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