特許

J-GLOBAL ID：201803017708049218

ロボットの遠隔操作システムと方法

発明者： 小椋 優 ,  溝内 健太郎 ,  坂野 肇 ,  曽根原 光治
出願人/特許権者： 株式会社IHI ,  株式会社IHIエアロスペース
代理人 (2件)： 堀田 実 ,  野村 俊博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-256979
公開番号（公開出願番号）：特開2015-112688
特許番号：特許第6227993号
出願日： 2013年12月12日
公開日（公表日）： 2015年06月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 対象物に対し作業を行うためのツールと、作業中にツール及び対象物を同時に撮影可能なカメラと、前記ツール及びカメラの位置と姿勢を3次元空間内で移動可能なロボットアームと、前記カメラの画像を送信しロボットアームに対する動作指令を受信する作業側無線装置と、を有するロボットと、 前記画像を表示する表示装置と、ロボットアームを操作する操作装置と、前記画像を受信しロボットアームに対する動作指令を送信する操作側無線装置と、を有する遠隔操作装置と、 前記作業中にツール及び対象物と共に前記カメラの視野内に入る位置に固定され、前記対象物に対する前記ツールの位置又は姿勢の変化により画像上の形状が変化するように設定された立体マーカと、を備え、 前記立体マーカは、対象物の設置面から一定の間隔で外周面のまわり又は内周面にリング状に設けられた目視可能な同一の大きさの複数の模様を有する、ことを特徴とするロボットの遠隔操作システム。

IPC (2件)：

B25J 3/00 ( 200 6.01) ,  B25J 19/04 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 3/00 Z ,  B25J 19/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-180581
  
• 特開平4-269194
  
• 校正用ターゲット、校正支援装置、校正支援方法、および校正支援プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-199927   出願人：オムロン株式会社
• マニピュレータ操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-053531   出願人：株式会社東芝, 日本宇宙開発エンジニアリング株式会社