特許
J-GLOBAL ID:201803017938031571
自動車両を駐車するための駐車エリアを特定するための方法、運転者支援システム、及び自動車両
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
永井 浩之
, 中村 行孝
, 佐藤 泰和
, 朝倉 悟
, 堀田 幸裕
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-516429
公開番号(公開出願番号):特表2018-531175
出願日: 2016年09月21日
公開日(公表日): 2018年10月25日
要約:
本発明は、自動車両(1)を駐車するための駐車エリア(8)を特定するための方法であって、前記自動車両(1)を潜在的駐車可能スペース(9)に対して移動させ、路面標示(11)と前記潜在的駐車可能スペース(9)を画定する少なくとも1つの物体(12、16)とが、前記自動車両(1)の少なくとも1つのセンサ(4)のセンサデータに基づいて、前記自動車両(1)の前記潜在的駐車可能スペース(9)に対する移動中に認識され、前記潜在的駐車可能スペース(9)内の前記駐車エリア(8)が、認識された前記路面標示(11)と前記少なくとも1つの物体(12、16)とに基づいて特定される方法において、前記駐車エリア(8)に対する配向が前記路面標示(11)に基づいて特定されるとともに、前記少なくとも1つの物体(12、16)の配向が特定され、前記駐車エリア(8)が、特定された前記駐車領域(8)に対する前記配向と特定された前記少なくとも1つの物体(12、16)の前記配向との比較に応じて特定される方法に関する。
請求項(抜粋):
自動車両(1)を駐車するための駐車エリア(8)を特定するための方法であって、前記自動車両(1)を潜在的駐車可能スペース(9)に対して移動させ、路面標示(11)と前記潜在的駐車可能スペース(9)を画定する少なくとも1つの物体(12、16)とが、前記自動車両(1)の少なくとも1つのセンサ(4)のセンサデータに基づいて、前記自動車両(1)の前記潜在的駐車可能スペース(9)に対する移動中に認識され、前記潜在的駐車可能スペース(9)内の前記駐車エリア(8)が、認識された前記路面標示(11)と前記少なくとも1つの物体(12、16)とに基づいて特定される方法において、
前記駐車エリア(8)に対する配向が前記路面標示(11)に基づいて特定されるとともに、前記少なくとも1つの物体(12、16)の配向が特定され、前記駐車エリア(8)が、特定された前記駐車領域(8)に対する前記配向と特定された前記少なくとも1つの物体(12、16)の前記配向との比較に応じて特定される、
ことを特徴とする方法。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (18件):
3D241BA22
, 3D241BB03
, 3D241BC01
, 3D241BC02
, 3D241CC03
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CE01
, 3D241CE05
, 3D241DC33Z
, 3D241DC34Z
, 5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181CC24
, 5H181LL09
, 5H181LL17
引用特許:
審査官引用 (3件)
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-050782
出願人:株式会社デンソー
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駐車支援装置、及び駐車支援方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-080478
出願人:株式会社デンソー
-
駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-270248
出願人:株式会社デンソー
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