特許
J-GLOBAL ID：201803018573716436
ロボットアーム
ジャクソン,トーマス ベイツ
, ジャクソン,トーマス ベイツ について
ヘアーズ,ルーク デイビッド ロナルド
, ヘアーズ,ルーク デイビッド ロナルド について
マーシャル,キース
, マーシャル,キース について
ランドル,スティーブン ジェイムズ
ランドル,スティーブン ジェイムズ について
出願人/特許権者：
シーエムアール サージカル リミテッド
シーエムアール サージカル リミテッド について
代理人 (3件)： 特許業務法人笠井中根国際特許事務所 , 中根 美枝 , 笠井 美孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-074902
公開番号（公開出願番号）：特開2018-134732
出願日： 2018年04月09日
公開日（公表日）： 2018年08月30日
要約：
【課題】ロボットアームのリスト用に改良された駆動装置を提供する。【解決手段】アームの一番目の肢をアームの二番目の肢に対して2本の非平行な回転軸周りで関節運動させるジョイント機構を含んで構成されたロボットアームであって、該ジョイント機構が、ピッチ回転軸20を有する第一の回転ジョイントによって前記一番目の肢に取り付けられて、ヨー回転軸21を有する第二の回転ジョイントによって前記二番目の肢に取り付けられた中間キャリア28と、前記ピッチ回転軸周りに配置されて、前記中間キャリアに固定された第一の駆動ギアと、前記ヨー回転軸周りに配置されて、前記二番目の肢に固定された第二の駆動ギア37と、前記第一の駆動ギアを駆動して前記ピッチ回転軸周りで回転させる第一の駆動シャフト26であって、前記一番目の肢に沿って延びると共に第一のシャフトギア32とを、含んで構成されていることを特徴とする。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
アームの一番目の肢をアームの二番目の肢に対して2本の非平行な回転軸周りで関節運動させるジョイント機構を含んで構成されたロボットアームであって、該ジョイント機構が、
第一の回転軸を有する第一の回転ジョイントによって前記一番目の肢に取り付けられて、第二の回転軸を有する第二の回転ジョイントによって前記二番目の肢に取り付けられた中間キャリアと、
前記第一の回転軸周りに配置されて、前記中間キャリアに固定された第一の駆動ギアと、
前記第二の回転軸周りに配置されて、前記二番目の肢に固定された第二の駆動ギアと、
前記第一の駆動ギアを駆動して前記第一の回転軸周りで回転させる第一の駆動シャフトであって、前記一番目の肢に沿って延びると共に第一のシャフトギアを有しており、該第一のシャフトギアが該第一の駆動ギアと係合するようになっている第一の駆動シャフトと、
前記第二の駆動ギアを駆動して前記第二の回転軸周りで回転させる第二の駆動シャフトであって、前記一番目の肢に沿って延びると共に第二のシャフトギアを有しており、該第二のシャフトギアが該第二の駆動ギアと係合するようになっている第二の駆動シャフトと、
を含んで構成されており、
前記第二の駆動シャフトが、前記中間キャリアの前記第一の回転軸周りの動きに応じて該シャフトの長さを変化させることができる直進ジョイントを含んで構成されていることを特徴とするロボットアーム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3C707AS35
, 3C707BS10
, 3C707BT04
, 3C707CX01
, 3C707CX03
, 3C707CY36
, 3C707CY40
, 3C707HS04
, 3C707HS27
, 3C707HT17
, 3C707HT23
, 3C707HT24
, 3C707HT35
, 3C707KS16
, 3C707KS21
, 3C707KS35
, 3C707KV06
, 3C707KV08
, 3C707KW05
, 3C707KW07
, 3C707LT06
, 3C707LT14
, 3C707MT04
引用特許：
Copyright (c) 2009 Japan Science and Technology Agency. All Rights Reserved